本文關(guān)鍵詞：多無人水下航行器協(xié)同導(dǎo)航定位研究進(jìn)展

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【摘要】：介紹了多無人水下航行器(UUV)協(xié)同導(dǎo)航定位的原理,進(jìn)而詳細(xì)綜述了國內(nèi)外多UUV協(xié)作系統(tǒng)及多UUV協(xié)同導(dǎo)航定位系統(tǒng)的研究進(jìn)展,重點(diǎn)研究和分析了水聲測距及通信一體化、協(xié)同導(dǎo)航定位算法、協(xié)同導(dǎo)航定位觀測、水下UUV組網(wǎng)等關(guān)鍵技術(shù)的研究特點(diǎn)和發(fā)展趨勢。研究表明,隨著海洋研究的不斷深入,多UUV協(xié)同導(dǎo)航定位系統(tǒng)的發(fā)展將會更注重減小體積質(zhì)量、適應(yīng)復(fù)雜海洋環(huán)境和能源限制方面的研究。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院;水下信息與控制國防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 無人水下航行器(UUV) 多UUV 協(xié)同導(dǎo)航 水下導(dǎo)航
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51109179,51179156) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)專項(xiàng)(3102014KYJD010)資助項(xiàng)目
【分類號】：TN966
【正文快照】： 0引言多無人水下航行器(unmanned underwater vehi-cle,UUV)協(xié)作系統(tǒng)具有低成本、高效率及強(qiáng)容錯性、可重構(gòu)性等突出優(yōu)勢,因而自20世紀(jì)80年代被提出以來一直得到各國UUV研究學(xué)者的高度關(guān)注,并相繼展開了多UUV技術(shù)研究。美國、英國、日本、歐盟及我國都設(shè)立了專門的研究機(jī)構(gòu),而

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1 徐建寧;水下航行器內(nèi)部信息傳輸方法研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2007年

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本文編號：885247