本文關(guān)鍵詞：一種基于智能手機傳感器的行人室內(nèi)定位算法

  更多相關(guān)文章： 室內(nèi)定位 行人航位推算 智能手機傳感器 卡爾曼濾波 步數(shù) 步長

【摘要】：智能手機及其內(nèi)置慣性傳感器的普及可實現(xiàn)室內(nèi)行人航位推算,但是由于人行走的隨意性以及智能手機內(nèi)置傳感器精度不高,使定位精度難以滿足應(yīng)用要求。為此,在分析行人行走模式的基礎(chǔ)上,基于智能手機傳感器提出一種新的行人航位推算算法。對采集到的原始加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,采用基于有限狀態(tài)機的行走狀態(tài)轉(zhuǎn)換方法識別行走周期并進(jìn)行計步,利用卡爾曼濾波,結(jié)合步長-加速度關(guān)系以及連續(xù)兩步步長之間的關(guān)系對步長進(jìn)行估計。實驗結(jié)果表明,該算法能夠準(zhǔn)確計算步數(shù)和步長,從而獲得精確的室內(nèi)定位結(jié)果。
【作者單位】： 電子科技大學(xué)信息與軟件工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 室內(nèi)定位 行人航位推算 智能手機傳感器 卡爾曼濾波 步數(shù) 步長
【基金】：國家科技支撐計劃項目(2012BAH44F00)
【分類號】：TN929.53;TP212
【正文快照】： 中文引用格式:周瑞,羅磊,李志強,等.一種基于智能手機傳感器的行人室內(nèi)定位算法[J].計算機工程,2016,42(11):22-26.英文引用格式:Zhou Rui,Luo Lei,Li Zhiqiang,et al.An Indoor Pedestrian Positioning Algorithm Based on SmartphoneSensor[J].Computer Engineering,2016,42

【相似文獻(xiàn)】

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2 本報記者 吳佳s，

本文編號：784671