本文關(guān)鍵詞：一種高分辨距離像輔助的多目標(biāo)跟蹤算法

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【摘要】：傳統(tǒng)跟蹤方法僅利用目標(biāo)的位置信息進行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián),在處理多個目標(biāo)航跡接近或交叉的情況時容易產(chǎn)生航跡合并甚至誤跟的現(xiàn)象.筆者針對此問題提出一種高分辨距離像輔助的多目標(biāo)跟蹤算法.首先利用高分辨距離像的姿態(tài)敏感性對目標(biāo)姿態(tài)角進行實時估計,然后將姿態(tài)角信息融合到目標(biāo)的觀測狀態(tài)中,構(gòu)建多維關(guān)聯(lián)波門,利用多維信息進行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián),從而將一個多目標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的問題簡化為多個單目標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的問題,最后采用概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)——不敏卡爾曼濾波器分別估計各個目標(biāo)的運動狀態(tài).仿真結(jié)果表明,通過對目標(biāo)高分辨距離像信息的充分利用,不僅可以降低多目標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的復(fù)雜度,提高數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的正確率,而且在姿態(tài)角信息的輔助下可以明顯提高目標(biāo)的跟蹤精度.
【作者單位】： 西安電子科技大學(xué)雷達信號處理國家重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 多目標(biāo)跟蹤 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián) 高分辨距離像 不敏卡爾曼濾波
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61271291,61201285) 新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計劃資助項目(NCET-09-0630) 陜西省自然科學(xué)基礎(chǔ)研究計劃資助項目(2012JM8015) 陜西省教育廳專項計劃資助項目(12JK0530,12JK0557) 中國博士后科學(xué)基金資助項目(2013M542329)
【分類號】：TN953
【正文快照】： 雜波中的多目標(biāo)跟蹤一直是目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域中的熱點和難點問題之一[1-3],其關(guān)鍵在于解決量測來源的不確定性,即首先要確認(rèn)量測點跡是來自于雜波還是目標(biāo),以及是來自于哪一個目標(biāo).目前比較具有代表性的 多目標(biāo)跟蹤算法有多假設(shè)檢驗(Multiple　Hypothesis　Test,MHT)和聯(lián)合概率數(shù)

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9 楊U，

本文編號：767210