本文關(guān)鍵詞：基于擴展卡爾曼濾波算法的室內(nèi)定位跟蹤系統(tǒng)

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【摘要】：為了解決無線室內(nèi)定位系統(tǒng)實時跟蹤位置坐標(biāo)誤差較大問題,提出一種基于擴展卡爾曼濾波(EKF)算法的室內(nèi)定位方法。系統(tǒng)采用基于WiFi信號指紋定位,然后利用擴展卡爾曼濾波對估算的位置進行濾波,以改善WiFi指紋定位方法的精度,達(dá)到對目標(biāo)實時跟蹤。仿真和實驗結(jié)果表明,該算法有效地改善了系統(tǒng)定位精度,能較好地滿足室內(nèi)定位的需求。
【作者單位】： 皖西學(xué)院信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無線局域網(wǎng) 室內(nèi)定位 擴展卡爾曼濾波 實時跟蹤
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61572366,61303209) 皖西學(xué)院校級項目(WXZR1503,WXZR1524)
【分類號】：TN92
【正文快照】： 無線室內(nèi)定位技術(shù)已經(jīng)被用于很多基于位置的應(yīng)用,隨著智能手機的普及,其應(yīng)用越來越廣泛。現(xiàn)有最新理論成果仍然面臨很多挑戰(zhàn),WiFi信號會受到多徑效應(yīng)和環(huán)境動態(tài)變化的影響,在無線局域網(wǎng)絡(luò)中對目標(biāo)進行監(jiān)測并跟蹤,由于在室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境中,目標(biāo)的狀態(tài)會隨著時間的變化而變化,并且

【參考文獻(xiàn)】

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5 劉素芹;王婧;李興盛;碩s，

本文編號：746126