本文關(guān)鍵詞：基于WIFI的視頻監(jiān)控智能小車機(jī)器人

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【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)對(duì)未知、危險(xiǎn)的區(qū)域進(jìn)行探測或?qū)嵤┚仍?本文設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)和WIFI的控制方式極為方便的智能小車機(jī)器人。上位機(jī)(PC/移動(dòng)終端)通過WIFI實(shí)時(shí)接收下位機(jī)傳回的畫面,并保持實(shí)時(shí)通信,上位機(jī)通過檢測記錄鼠標(biāo)的坐標(biāo)變化轉(zhuǎn)化為一系列控制信號(hào)發(fā)送給下位機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊A4988,以及四個(gè)步進(jìn)電機(jī),進(jìn)而控制小車按預(yù)設(shè)軌跡行走。
【作者單位】： 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： WIFI 視頻監(jiān)控 智能小車 鼠標(biāo)軌跡控制
【基金】：江蘇高校品牌專業(yè)建設(shè)工程項(xiàng)目(項(xiàng)目編號(hào):PPZY2015C237)
【分類號(hào)】：TP242;TN92
【正文快照】： 隨著科技的發(fā)展智能化已經(jīng)融入了平常百姓的生活,智能化機(jī)器人也是未來科技發(fā)展的一個(gè)必然趨勢(shì)。目前廣為流行的WIFI技術(shù)具有兩大技術(shù)優(yōu)點(diǎn),第一是無線接入,第二便是高速傳輸,本設(shè)計(jì)正是WIFI技術(shù)與智能機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。本設(shè)計(jì)一大特色是其控制方式,它擺脫了普通小車的

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：583323