本文關(guān)鍵詞：利用多普勒激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)距離和速度同步測(cè)量

  更多相關(guān)文章： 激光雷達(dá) 幅度調(diào)制 距離測(cè)量 速度測(cè)量

【摘要】：針對(duì)車載激光雷達(dá)不能同步測(cè)量道路目標(biāo)距離和速度的問題,提出使用偽隨機(jī)碼調(diào)制發(fā)射光源的幅度,通過計(jì)算反射回波與調(diào)制碼的相關(guān)函數(shù)測(cè)量道路目標(biāo)的距離,同時(shí)計(jì)算反射回波與本地信號(hào)的差頻測(cè)量目標(biāo)的速度。首先,給出車載激光雷達(dá)框圖并討論偽隨機(jī)碼調(diào)制激光雷達(dá)用于同步測(cè)距測(cè)速所固有的問題;然后,提出一種非等間隔采樣信號(hào)頻譜分析方法分析差頻;最后,仿真驗(yàn)證這種頻譜分析方法應(yīng)用于激光雷達(dá)測(cè)距測(cè)速系統(tǒng)的可行性。結(jié)果表明,在不改變傳統(tǒng)偽隨機(jī)碼調(diào)制激光雷達(dá)測(cè)距性能的基礎(chǔ)上,該方法可以同步測(cè)量道路目標(biāo)的速度,且最大可測(cè)量速度超過360 km/h。
【作者單位】： 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;武漢科技大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 激光雷達(dá) 幅度調(diào)制 距離測(cè)量 速度測(cè)量
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51578430) 湖北省自然科學(xué)基金(2015CFA064) 武漢科技大學(xué)大學(xué)生科技創(chuàng)新基金(15ZRC155)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TN958.98
【正文快照】： 0引言道路目標(biāo)的信息獲取是實(shí)現(xiàn)汽車智能駕駛的核心技術(shù),其中包括對(duì)目標(biāo)的距離、速度以及方位的獲取。目前,已經(jīng)成功研制毫米波雷達(dá)同步測(cè)量道路目標(biāo)的距離和速度,并應(yīng)用于汽車輔助駕駛系統(tǒng)[1-5]。但毫米波雷達(dá)存在空間分辨率差的問題[6-7],有必要研制以激光為探測(cè)光源的道路

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 馮維婷;;Chirp-Z變換在CW雷達(dá)高精度速度測(cè)量中的應(yīng)用[J];電子科技;2007年09期

2 孟慶杰,解海中,董緒榮;利用GPS進(jìn)行速度測(cè)量的方法研究[J];裝備指揮技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào);2002年01期

3 張?jiān)普?;MTD雷達(dá)速度測(cè)量的可靠性[J];火控雷達(dá)技術(shù);1986年02期

4 ;[J];;年期

，

本文編號(hào)：516409