基于雷達(dá)測(cè)量的多目標(biāo)聯(lián)合檢測(cè)、跟蹤與分類方法
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【摘要】:利用雷達(dá)測(cè)量中的目標(biāo)速度、加速度等屬性信息,基于跳轉(zhuǎn)馬爾科夫系統(tǒng)模型高斯混合概率假設(shè)密度濾波算法,提出了一種多目標(biāo)聯(lián)合檢測(cè)、跟蹤與分類方法.該方法在進(jìn)行雷達(dá)多目標(biāo)測(cè)量信息處理的多模型混合高斯概率假設(shè)密度濾波過(guò)程中,對(duì)各高斯項(xiàng)編號(hào),進(jìn)行航跡提取,在濾波處理的同時(shí)形成帶有航跡編號(hào)的明確航跡,并進(jìn)行航跡管理;同時(shí),根據(jù)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型,聯(lián)合利用目標(biāo)加速度控制輸入與速度估計(jì)進(jìn)行多目標(biāo)分類.仿真試驗(yàn)驗(yàn)證了該方法能夠在檢測(cè)、跟蹤的同時(shí),對(duì)目標(biāo)航跡進(jìn)行有效類型識(shí)別.
【作者單位】: 中國(guó)電子科學(xué)研究院;空軍預(yù)警學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 多運(yùn)動(dòng)模型 多目標(biāo)聯(lián)合檢測(cè)、跟蹤與分類 高斯混合概率假設(shè)密度濾波 航跡管理
【基金】:總裝預(yù)研項(xiàng)目(51307020103)
【分類號(hào)】:TN953
【正文快照】: 引言在現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中,預(yù)警監(jiān)視系統(tǒng)需要快速、準(zhǔn)確地判別目標(biāo)是否存在以及目標(biāo)數(shù)量,估計(jì)目標(biāo)的狀態(tài)參數(shù),識(shí)別目標(biāo)的類型、型號(hào)、敵我屬性,判斷目標(biāo)的作戰(zhàn)意圖.這包括預(yù)警監(jiān)視系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別、態(tài)勢(shì)估計(jì)與威脅評(píng)估全過(guò)程,一般需要雷達(dá)、ESM/CSM、IFF、紅外等多傳
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