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基于優(yōu)先節(jié)點定位和人工魚群優(yōu)化的DV-Hop算法研究

發(fā)布時間:2017-06-25 19:10

  本文關(guān)鍵詞:基于優(yōu)先節(jié)點定位和人工魚群優(yōu)化的DV-Hop算法研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network,WSN)具有自組能力強、分布廣的特點,因此有廣泛的應用。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)首先應用在軍事領(lǐng)域,后來逐漸擴大到民用領(lǐng)域,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)廣泛使用增強了人們獲取信息的能力。定位技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)之一,目前較為常用的定位技術(shù)主要分為兩類:基于測距的定位技術(shù)和基于非測距的定位技術(shù)。本文以基于非測距定位技術(shù)中的DV-Hop算法為研究對象。DV-Hop算法定位成本低,計算簡單,應用廣泛。但是該算法也存在定位不精確等問題,因此本文針對DV-Hop算法存在的問題,采用優(yōu)先節(jié)點定位和人工魚群算法對DV-Hop算法進行改進,從以下三個方面對算法進行改進;(1)優(yōu)先節(jié)點定位。本文將錨節(jié)點的通信半徑細化,錨節(jié)點有3個通信半徑—R/3、2R/3和R,根據(jù)跳數(shù)和通信半徑的關(guān)系,估算在錨節(jié)點通信半徑R內(nèi)的未知節(jié)點到錨節(jié)點的距離,然后對滿足條件的未知節(jié)點進行優(yōu)先定位,然后升級為錨節(jié)點,不滿足優(yōu)先節(jié)點定位的未知節(jié)點進行后續(xù)定位。將錨節(jié)點通信半徑細化為3個通信半徑,不僅可以減小跳數(shù)誤差,而且可以減小未知節(jié)點到錨節(jié)點的距離誤差。(2)采用加權(quán)賦值方法修正平均跳距。針對錨節(jié)點平均跳距不能真實反映實際跳距的問題,本文采用加權(quán)方式求出加權(quán)系數(shù),對每一個錨節(jié)點賦予不同的權(quán)值,同時未知節(jié)點只選取距離其最近的三個錨節(jié)點作為參考錨節(jié)點。通過對平均跳距進行修正,能夠得到較為精確的跳距值。(3)采用改進的人工魚群算法修正未知節(jié)點坐標。針對計算節(jié)點坐標精度存在誤差的問題,本文采用人工魚群算法對定位進行優(yōu)化,同時對人工魚群算法進行改進。將人工魚群算法進行分段,淘汰掉在食物濃度低的人工魚,提高收斂速度;動態(tài)修正人工魚群參數(shù),同時對隨機行為進行修正,防止人工魚盲目做出隨機行為。通過對人工魚群算法的改進,有利于提高收斂速度,尋找到全局最優(yōu)解,提高定位精度。本文使用Matlab對改進的算法進行仿真,與DV-Hop算法和已有的改進算法進行比較,驗證改進算法的可行性,分析仿真結(jié)果。通過仿真結(jié)果,改進的算法在定位精度有不同程度的提高。
【關(guān)鍵詞】:無線傳感器 DV-Hop 優(yōu)先節(jié)點定位 人工魚群
【學位授予單位】:中國礦業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TN929.5;TP212.9
【目錄】:
  • 致謝4-5
  • 摘要5-6
  • Abstract6-16
  • 變量注釋表16-17
  • 1 緒論17-22
  • 1.1 研究背景與意義17-18
  • 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀18-20
  • 1.3 本文研究內(nèi)容及安排20-22
  • 2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)及定位算法22-37
  • 2.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)介紹22-26
  • 2.2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位概述26-29
  • 2.3 經(jīng)典的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法29-35
  • 2.4 定位性能評價指標35-36
  • 2.5 本章小結(jié)36-37
  • 3 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)DV-Hop算法的研究37-48
  • 3.1 DV-Hop定位算法37-40
  • 3.2 DV-Hop算法誤差分析40-45
  • 3.3 現(xiàn)有的DV-Hop算法改進45-47
  • 3.4 本章小結(jié)47-48
  • 4 優(yōu)先節(jié)點定位及人工魚群優(yōu)化改進算法48-63
  • 4.1 優(yōu)先節(jié)點定位48-51
  • 4.2 平均跳距的改進51-53
  • 4.3 基于人工魚群算法優(yōu)化的定位結(jié)果53-61
  • 4.4 改進的DV-Hop算法流程61-62
  • 4.5 本章小結(jié)62-63
  • 5 仿真結(jié)果及其分析63-71
  • 5.1 仿真參數(shù)設(shè)置63
  • 5.2 仿真結(jié)果及分析63-70
  • 5.3 本章小結(jié)70-71
  • 6 總結(jié)與展望71-73
  • 6.1 總結(jié)71
  • 6.2 展望71-73
  • 參考文獻73-78
  • 作者介紹78-80
  • 學位論文數(shù)據(jù)集80

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