本文關(guān)鍵詞：基于兩步最小二乘定位的偏差改進算法，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對傳統(tǒng)最小二乘(LS)定位算法在噪聲較大時會出現(xiàn)有偏估計的問題。首先詳細推導(dǎo)了傳統(tǒng)兩步最小二乘算法在時差角度聯(lián)合定位場景下的理論偏差,給出了出現(xiàn)偏差的原因;其次對誤差均值加入二次約束條件,提出一種基于時差角度聯(lián)合定位的改進算法,并詳細推導(dǎo)新算法的理論偏差以及均方誤差。相比于其他加限制條件的方法,新算法能有效降低估計偏差,另外由于其不需要進行特征值分解且能得到閉式解,計算復(fù)雜度較小。仿真結(jié)果表明,新算法在保持原有均方誤差(MSE)的前提下能顯著降低估計偏差,其定位偏差與最大似然估計器相當(dāng)。
【作者單位】： 信息工程大學(xué)信息系統(tǒng)工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 多站無源定位 有偏估計 加權(quán)最小二乘 時差角度聯(lián)合定位 均方誤差
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61104036)~~
【分類號】：TN95
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20150720.0853.001.html引用格式:張杰,蔣建中,郭軍利.基于兩步最小二乘的偏差改進算法[J].航空學(xué)報,2016,37(2):695-705.ZHANG J,JIANG J Z,GUO J L.Improved bias algorithm for localization using two-step least square

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本文編號：459192