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基于RSS的室內(nèi)無(wú)線定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2017-06-13 22:08

  本文關(guān)鍵詞:基于RSS的室內(nèi)無(wú)線定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái),定位技術(shù)越來(lái)越被人們熟知和應(yīng)用。定位技術(shù)有室外定位技術(shù)和室內(nèi)定位技術(shù)兩種。目前室外定位應(yīng)用廣泛、技術(shù)成熟,比如美國(guó)的GPS全球定位系統(tǒng)和我國(guó)北斗定位技術(shù)。高精度的地位技術(shù)給軍事和民用領(lǐng)域帶來(lái)了很大的便利,但是由于室外的衛(wèi)星信號(hào)穿透能力弱,在室內(nèi)無(wú)法搜索到衛(wèi)星信號(hào),因此,直接將室外的定位技術(shù)應(yīng)用到室內(nèi)是行不通的。當(dāng)前室內(nèi)定位技術(shù)也有不少,有的基于信號(hào)的到達(dá)角度,有的依據(jù)三角定位法等等。隨著無(wú)線通信技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)如今室內(nèi)幾乎充滿的了無(wú)線WiFi信號(hào),如何充分利用現(xiàn)有的無(wú)線信號(hào)資源,為用戶提供室內(nèi)定位服務(wù)非常具有現(xiàn)實(shí)意義。本文首先分析了現(xiàn)有的基于WLAN的室內(nèi)定位技術(shù),將室內(nèi)定位技術(shù)按照采取的方法不同分成多個(gè)門類進(jìn)行說(shuō)明講解。并詳細(xì)列舉了每種方法的優(yōu)勢(shì)與不足。重點(diǎn)介紹了基于RSS接收信號(hào)強(qiáng)度技術(shù)的優(yōu)越性,并分析了基于RSS目前主流的幾種算法。論文的主要工作如下:1.使用瘦客戶端的設(shè)計(jì)思路,服務(wù)器上使用web服務(wù)為用戶提供地理位置定位服務(wù),將所有運(yùn)算放在服務(wù)器上;將系統(tǒng)按照分層設(shè)計(jì)的思路,分為邏輯計(jì)算層和數(shù)據(jù)持久化層,將系統(tǒng)的耦合性降低。2.提出了使用卡爾曼濾波算法去除掉信息采集過(guò)程中的噪點(diǎn),離線階段的數(shù)據(jù)采集的工作量減少,數(shù)據(jù)的可信度提高。使用K-Means算法將所采集的所有數(shù)據(jù)分簇劃分,使用歷史數(shù)據(jù),較短時(shí)間內(nèi)多次定位不在同一簇中的結(jié)算結(jié)果具有較低的可信度。在線定位階段使用k近臨算法(KNN),使用歷史記錄信息,時(shí)間越短,弱信號(hào)劇烈變動(dòng)的信號(hào)強(qiáng)度值加權(quán)值越低。3.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個(gè)無(wú)線局域網(wǎng)室內(nèi)定位系統(tǒng)。使用用例圖描述用戶的需求分析,給出了系統(tǒng)的概要設(shè)計(jì)方案和詳細(xì)設(shè)計(jì)方案,按照分層設(shè)計(jì)和模塊化設(shè)計(jì)的原則,介紹了系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu),然后詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的采樣處理,定位信息分析對(duì)比等關(guān)鍵功能模塊。最后給出了系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果。通過(guò)實(shí)際測(cè)驗(yàn),使用高斯濾波后的數(shù)據(jù)采集和采用加權(quán)的KNN算法獲取的地理位置可靠性高,滿足室內(nèi)定位系統(tǒng)的需求,具有很高的實(shí)用價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】:室內(nèi)定位 卡爾曼濾波 KNN
【學(xué)位授予單位】:山東大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TN925.93
【目錄】:
  • 摘要10-12
  • Abstract12-14
  • 第1章 緒論14-18
  • 1.1 選題背景和研究意義14-15
  • 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀15-16
  • 1.3 論文組織結(jié)構(gòu)16-18
  • 第2章 室內(nèi)無(wú)線定位技術(shù)概述18-35
  • 2.1 無(wú)線信號(hào)傳播特性18-20
  • 2.1.1 室內(nèi)無(wú)線信號(hào)傳播的特性18-19
  • 2.1.2 室內(nèi)無(wú)線信號(hào)傳播信道19-20
  • 2.2 室內(nèi)定位技術(shù)的分類20-25
  • 2.2.1 基于不同的傳感器進(jìn)行分類20-24
  • 2.2.2 基于信號(hào)測(cè)量值的分類24-25
  • 2.2.3 基于位置感知技術(shù)的分類25
  • 2.3 基于RSS的室內(nèi)定位算法25-29
  • 2.3.1 基于模型的室內(nèi)定位算法25-27
  • 2.3.2 基于指紋庫(kù)的室內(nèi)定位算法27-29
  • 2.4 常見的指紋定位算法29-34
  • 2.4.1 近鄰算法29-31
  • 2.4.2 機(jī)器識(shí)別算法31-33
  • 2.4.3 概率算法33-34
  • 2.5 本章小結(jié)34-35
  • 第3章 基于RSS的室內(nèi)定位算法35-44
  • 3.1 離線數(shù)據(jù)采集優(yōu)化35-38
  • 3.1.1 離線數(shù)據(jù)采集存在的問(wèn)題35-36
  • 3.1.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理濾波算法36-38
  • 3.2 在線定位優(yōu)化38-43
  • 3.2.1 數(shù)據(jù)信號(hào)采集38-39
  • 3.2.2 分簇算法39-41
  • 3.2.3 加權(quán)的KNN算法41-43
  • 3.3 本章小結(jié)43-44
  • 第4章 室內(nèi)無(wú)線定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)44-66
  • 4.1 無(wú)線定位系統(tǒng)的需求分析44-45
  • 4.2 定位系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)45-50
  • 4.2.1 定位系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)部署結(jié)構(gòu)45-46
  • 4.2.2 定位系統(tǒng)的系統(tǒng)邏輯層劃分46-48
  • 4.2.3 定位系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)48-50
  • 4.3 定位系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)50-59
  • 4.3.1 離線采集模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)50-52
  • 4.3.2 測(cè)量數(shù)據(jù)處理模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)52-54
  • 4.3.3 通訊處理模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)54-56
  • 4.3.4 系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境56-57
  • 4.3.5 系統(tǒng)主要類圖57-59
  • 4.4 數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)59-61
  • 4.4.1 數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)59-60
  • 4.4.2 數(shù)據(jù)庫(kù)物理結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)60-61
  • 4.5 系統(tǒng)測(cè)試61-65
  • 4.5.1 離線數(shù)據(jù)采集測(cè)試61-63
  • 4.5.2 在線定位測(cè)試63-65
  • 4.6 本章小結(jié)65-66
  • 第5章 總結(jié)與展望66-67
  • 參考文獻(xiàn)67-71
  • 致謝71-72
  • 學(xué)位論文評(píng)閱及答辯情況表72

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1 本報(bào)記者 馬靜t

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