本文關(guān)鍵詞：基于自適應(yīng)窗長(zhǎng)的光纖陀螺隨機(jī)誤差實(shí)時(shí)分析方法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：動(dòng)態(tài)Allan方差是分析光纖陀螺隨機(jī)誤差的一種新方法。針對(duì)其采用固定窗長(zhǎng)的窗函數(shù)截?cái)嘈盘?hào),導(dǎo)致動(dòng)態(tài)跟蹤效果與方差估計(jì)值的置信度不能兼顧的問(wèn)題,提出了一種基于峭度自動(dòng)調(diào)節(jié)窗長(zhǎng)的改進(jìn)算法。算法引入峭度參數(shù)表征陀螺輸出信號(hào)的平穩(wěn)程度,以滑動(dòng)窗內(nèi)數(shù)據(jù)的峭度值為變量構(gòu)造窗長(zhǎng)截取函數(shù),應(yīng)用窗長(zhǎng)函數(shù)根據(jù)短時(shí)信號(hào)的穩(wěn)定程度自動(dòng)確定截?cái)啻按伴L(zhǎng),并用其來(lái)截取隨機(jī)信號(hào)進(jìn)而進(jìn)行Allan方差估計(jì)及誤差系數(shù)實(shí)時(shí)辨識(shí)和提取,同時(shí)將方差估計(jì)值和誤差系數(shù)時(shí)間曲線分別繪制在三維或二維圖上。對(duì)仿真和實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分析結(jié)果表明:新算法既能在平穩(wěn)性好的數(shù)據(jù)段保持較高的置信度,又能在發(fā)生動(dòng)態(tài)變化時(shí)及時(shí)跟蹤信號(hào),可以更好地對(duì)光纖陀螺的隨機(jī)誤差系數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線提取和分析。
【作者單位】： 二炮工程大學(xué)控制科學(xué)與工程系;
【關(guān)鍵詞】： 測(cè)量 光纖陀螺 動(dòng)態(tài)Allan方差 自適應(yīng)窗長(zhǎng) 隨機(jī)誤差
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61503390) 二炮裝備基礎(chǔ)項(xiàng)目(EP114054)
【分類號(hào)】：TN96
【正文快照】： 1引言光纖陀螺是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心部件,具有精度高、耐沖擊力強(qiáng)、測(cè)量范圍大等特點(diǎn),但工作環(huán)境變化和信號(hào)處理單元帶來(lái)的隨機(jī)誤差會(huì)導(dǎo)致光纖陀螺的測(cè)量精度大幅降低。因此對(duì)其隨機(jī)誤差進(jìn)行提取和特性評(píng)估是提高導(dǎo)航精度的重要手段。Allan方差是測(cè)量和評(píng)價(jià)陀螺儀和加速度計(jì)等

【相似文獻(xiàn)】

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王s

本文編號(hào)：443423