發(fā)布時(shí)間：2024-04-25 00:54

　　車載毫米波雷達(dá)在交通事故頻發(fā)的當(dāng)下應(yīng)運(yùn)而生,用以主動(dòng)保護(hù),從根源出發(fā),減少交通事故的發(fā)生。本文主要針對(duì)TI公司的AWR1642芯片設(shè)計(jì)了一款基于FMCW的適用于中距雷達(dá)的77GHz微帶天線以及一套信號(hào)處理系統(tǒng)估計(jì)目標(biāo)的距離、速度和角度參數(shù)。對(duì)于信號(hào)獲取部分,本文基于微帶天線理論設(shè)計(jì)了一款兩發(fā)四收的微帶天線。其利用矩形貼片單元串饋組成陣元,并由四個(gè)陣元組成接收天線,各接收通道獨(dú)立。該天線收發(fā)增益能夠達(dá)到30.75dB。發(fā)射天線交叉極化能夠達(dá)到50dB,其H面的波瓣寬度為70°。信號(hào)處理部分,本文基于FFT算法提出了二維FFT估計(jì)方法,用以對(duì)目標(biāo)的速度-距離進(jìn)行聯(lián)合估計(jì),該方法能夠準(zhǔn)確高效的完成目標(biāo)參數(shù)的估計(jì)。其對(duì)于估計(jì)的分辨率隨著快慢時(shí)域采樣點(diǎn)數(shù)的增加而增加。在快時(shí)域采樣點(diǎn)256,慢時(shí)域采樣點(diǎn)128的條件下,目標(biāo)的距離分辨率為0.15m,速度分辨率為0.38m/s。對(duì)于距離-角度的聯(lián)合估計(jì),本文基于一維MUSIC算法提出了基于前后向平滑濾波的空時(shí)二維MUSIC算法。該算法將一維的MUSIC算法擴(kuò)展到二維空間,由于原始的二維MUSIC算法的計(jì)算量及其龐大,因此對(duì)其加窗處理后,可以適當(dāng)?shù)臏p小...

【文章頁(yè)數(shù)】：77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１豐載毫米波雷達(dá)基本結(jié)構(gòu)??

？號(hào)經(jīng)過調(diào)至之后??再將能暈輕射到自由空何，巨標(biāo)將會(huì)反射自由空何的電磁能暈，射頻器件與芯片將??接收到的電磁波模擬信號(hào)經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換器件，得到的數(shù)字信號(hào)經(jīng)過債號(hào)處理設(shè)備，??通過參數(shù)估計(jì)的一系列算法獲得目標(biāo)的速度、距離和方位等枏關(guān)信息。國(guó)此，發(fā)射??機(jī)、接收機(jī)、收發(fā)天線、猶號(hào)處理機(jī)....

圖２－２矩形貼圩微帶天線基本結(jié)構(gòu)??處于各種微帶天線都具有類似的工作原理，ｆｆｌ此，最為普遍的矩形金屬貼片天??線就成為了介紹微帶天線的塞礎(chǔ)結(jié)構(gòu)

?笫二韋車載毫米波雷達(dá)理論基礎(chǔ)???太大的電壓對(duì)其進(jìn)行饋電，因而微帶天線的功率容量不能太大。??對(duì)于微帶天線的這些相關(guān)的缺陷，隨著天線技術(shù)的發(fā)展，都已做出相對(duì)應(yīng)的優(yōu)??化處理《超寬帶的微帶天線可以解決帶寬問題；天線的周期結(jié)構(gòu)可以抑制表面波以??提高徼帶大線的輻射效率；改變介質(zhì)基板....

圖２－３金屬鐵片與地板之間的電場(chǎng)分布??如圖所示＊電場(chǎng)分暈在該平面上等幅反向，丙此ｎｊ以將其產(chǎn)生的總場(chǎng)視為０，??即不會(huì)輻射電磁波

?電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文???如圖中箭頭所示，因此，微帶天線也可以被視為縫隙天線，電磁能量通過兩條輻射??邊福射到自由空間，疊加構(gòu)成微帶天線的總輻射常??從干面看向．Ｘ軸負(fù)方向，金屬鐵片與地板之間的電場(chǎng)分布可以用圖２－３?＿表??．活：??．Ｖ／１?＂＞＇?Ｗ?Ｉ??＼?Ｉ?Ｉ....

圖２－４衣側(cè)寬邊隹場(chǎng)分布示意圖??

?電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文???如圖中箭頭所示，因此，微帶天線也可以被視為縫隙天線，電磁能量通過兩條輻射??邊福射到自由空間，疊加構(gòu)成微帶天線的總輻射常??從干面看向．Ｘ軸負(fù)方向，金屬鐵片與地板之間的電場(chǎng)分布可以用圖２－３?＿表??．活：??．Ｖ／１?＂＞＇?Ｗ?Ｉ??＼?Ｉ?Ｉ....

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