隨著電信行業(yè)4G的發(fā)展和5G時代的到來,通訊基站越來越多,作為主要通訊媒介通訊塔的數(shù)量也越來越多。由于通訊塔長期暴露在室外,會受到環(huán)境和天氣的作用,使其性能和結(jié)構(gòu)都收到影響。最近幾年通訊塔損壞和倒塌致使事故發(fā)生的事件時有發(fā)生,不僅影響了通訊傳輸,還威脅到人身安全,對于通訊塔的安全防范工作變的越來越重要。因為通訊塔頂部的擺幅可以很好地反映出通訊塔的安全性,所以本課題設(shè)計了一種基于單目視覺原理的通訊塔擺幅視覺測量系統(tǒng)。本文首先研究了國內(nèi)外在建筑物振動擺幅測量技術(shù)以及視覺測量技術(shù)當(dāng)前的發(fā)展情況,對比較常用的測量方法進行了分析,側(cè)重分析了視覺測量的優(yōu)點和廣泛用途,并確定利用單目視覺原理進行通訊塔擺幅視覺測量系統(tǒng)設(shè)計;然后簡單分析了通訊塔頂部在風(fēng)載荷作用下的隨機響應(yīng)模型,證明了該課題設(shè)計方案的合理性,并根據(jù)通訊塔擺幅視覺測量系統(tǒng)設(shè)計的基本原理結(jié)合測量背景、測量系統(tǒng)組成等完成了系統(tǒng)相關(guān)硬件的設(shè)計和選型;又對測量系統(tǒng)視覺算法進行了研究,結(jié)合系統(tǒng)硬件,利用位姿解算、特征點定位等算法設(shè)計實現(xiàn)對通訊塔頂部擺幅的測量,同時對整個視覺測量算法過程進行了仿真實現(xiàn),驗證了視覺測量算法的穩(wěn)定性;最后提出了對該通訊塔...

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1位于哈爾濱市的通訊塔和倒塌的通訊塔對于通訊塔的安全性評估可以通過對通訊塔頂端擺幅的測量來實現(xiàn)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-1-第1章緒論1.1背景及研究的目的和意義本課題來源于中國鐵塔股份有限公司的《通訊塔擺幅視覺測量系統(tǒng)》項目，項目涵蓋算法設(shè)計、軟件開發(fā)、靶標(biāo)機械結(jié)構(gòu)設(shè)計等方面。要求完成整套通訊塔擺幅視覺測量系統(tǒng)的設(shè)計，并在現(xiàn)場實驗條件具備時完成對通訊塔頂部的擺幅測....

圖1-2電力桿塔傾斜、沉降在線監(jiān)測系統(tǒng)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-4-降在線監(jiān)測系統(tǒng)。圖1-2電力桿塔傾斜、沉降在線監(jiān)測系統(tǒng)中科院中科測控[12]研究的網(wǎng)絡(luò)化橋梁振動檢測儀用于橋梁、大壩、隧道、礦山、公路、鐵路、機場等大型建筑物的網(wǎng)絡(luò)化遠程振動監(jiān)測。在無人值守情況下數(shù)據(jù)通過手機信號上傳至云服務(wù)器并可遠程控制儀器，....

圖1-3中科測控網(wǎng)絡(luò)化橋梁振動檢測儀

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-4-降在線監(jiān)測系統(tǒng)。圖1-2電力桿塔傾斜、沉降在線監(jiān)測系統(tǒng)中科院中科測控[12]研究的網(wǎng)絡(luò)化橋梁振動檢測儀用于橋梁、大壩、隧道、礦山、公路、鐵路、機場等大型建筑物的網(wǎng)絡(luò)化遠程振動監(jiān)測。在無人值守情況下數(shù)據(jù)通過手機信號上傳至云服務(wù)器并可遠程控制儀器，....

圖1-4Metronor的DCS系統(tǒng)

像的采集，然后把圖像經(jīng)過雙目視覺算法處理，便可以得到雙目視覺測量的結(jié)果。Metronor的DCS系統(tǒng)，如圖1-4所示。它主要由兩個工業(yè)相機、獲得專利的光學(xué)測量頭，外部參數(shù)經(jīng)過校準(zhǔn)的測棒，便攜式計算機和三腳架構(gòu)成。DCS系統(tǒng)已使用外部基準(zhǔn)校準(zhǔn)負(fù)載完成了兩個機械系統(tǒng)的在線校準(zhǔn)，該負(fù)載....

本文編號：3929359