為了提高無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)準(zhǔn)確性,提出了改進(jìn)的加權(quán)質(zhì)心算法節(jié)點(diǎn)定位方法,以常態(tài)方程代入解得坐標(biāo)后的誤差倒數(shù)作為權(quán)值,并利用權(quán)值差別處理具有不同定位誤差的不同定位結(jié)果,較小誤差的倒數(shù)對應(yīng)較大的權(quán)值,較大誤差的倒數(shù)對應(yīng)較小的權(quán)值,來提高定位準(zhǔn)確性.通過對傳統(tǒng)質(zhì)心算法和改進(jìn)加權(quán)質(zhì)心算法進(jìn)行MATLAB仿真,估測出定位節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo).仿真結(jié)果表明,改進(jìn)加權(quán)質(zhì)心算法相較傳統(tǒng)質(zhì)心算法具有定位精度高、用時少等優(yōu)勢.

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【部分圖文】：

圖4-5定位效果圖

基于RSSI的無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)穩(wěn)定定位方法二個階段就是利用加權(quán)質(zhì)心算法和穩(wěn)定定位算法對移動節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位。圖4-5描述的是一次定位結(jié)果的顯示效果圖，其中出現(xiàn)在定位區(qū)域中間的節(jié)點(diǎn)是移動節(jié)點(diǎn)，區(qū)域邊界的4個節(jié)點(diǎn)是錨節(jié)點(diǎn)。

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