隨著移動通信和無線傳感器網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展,基于位置的服務備受人們青睞。目前在室外定位領域,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)應用廣泛,不僅無需通視、觀察時間短,而且定位精度高。然而,受到環(huán)境復雜度的制約,其在復雜環(huán)境下具有一定局限性。越密集的環(huán)境下,衛(wèi)星信號的強度衰減就越厲害。因而,在復雜室內(nèi)環(huán)境下,它的定位功能受到嚴重限制,精度無法滿足定位需求。眾所周知,室內(nèi)環(huán)境的生產(chǎn)生活,占據(jù)了人們極大比重的生存時間。但是已有的室外定位技術(shù)難以滿足室內(nèi)領域?qū)τ诟呔任恢眯畔⒌囊?且室內(nèi)定位服務在人們的生產(chǎn)生活中日趨重要,因而室內(nèi)定位的研究具有很大的發(fā)展前景。并且超寬帶(Ultra Wide Band,UWB)技術(shù)相比其他定位技術(shù)有著更好的抗干擾和高精度的特性,因此基于超寬帶研究室內(nèi)定位算法是很有意義的。本文的主要工作有:1.從硬件和軟件兩個方面著手,設計了一種基于UWB的室內(nèi)定位系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)主要負責采集數(shù)據(jù),軟件系統(tǒng)主要負責分析數(shù)據(jù),并將目標實時顯示在軟件界面中。該定位系統(tǒng)的研發(fā)為后續(xù)算法研究提供了實踐基礎。2.研究了一種基于速度和區(qū)域受限的室內(nèi)定位算法。實際的定位場景具有一定的特性,比如室內(nèi)行人移動一般保持低速...

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1RFID定位系統(tǒng)模型

杭州電子科技大學碩士學位論文3RFID是一種基于相似檢測、位置指紋的技術(shù)[28-29]。當定位標簽進入布有閱讀器的室內(nèi)環(huán)境，會產(chǎn)生感應電流來傳遞定位信息。典型的RFID定位系統(tǒng)模型如圖1.1所示，其由標簽和多個閱讀器組成。圖1.1RFID定位系統(tǒng)模型雖然RFID有著傳輸范圍廣、體....

圖2.1三邊測量法示意圖

杭州電子科技大學碩士學位論文9第2章常用室內(nèi)定位算法研究在室內(nèi)定位算法的研究中，離不開對各種定位原理的深入了解。定位算法雖然在不斷地推陳出新，但是其核心思路都是基于最基礎的無線定位方法。本章將對定位的基本計算方法、常見的無線定位方法做一個介紹。2.1定位目標位置的基本計算方法2.....

圖2.2極大似然估計法示意圖

杭州電子科技大學碩士學位論文10圖2.2極大似然估計法示意圖由圖2.2可以得到如下方程組：222111222222222()()()()......()()NNNxxyydxxyydxxyyd+=+=+=(2.2)將式(2.2)中的第i個方程減去第N個方程，i=1,..,N-1，....

圖2.3無線信號強度衰減示意圖

ǚ治??誆餼嗟畝ㄎ?方法和非測距的定位方法�；跍y距的定位方法要求根據(jù)定位信號傳播收發(fā)響應的特征關(guān)系確定目標位置信息。而非測距定位方法則主要依靠網(wǎng)絡的連通性等信息來獲取目標位置[62]。本文主要研究基于距離的定位方法。2.2.1基于信號強度法基于信號接受強度法根據(jù)的是信號傳播距離....

本文編號：3912277