隨著無線通信技術(shù)的快速發(fā)展,人們對基于位置信息服務的需求日益增多,尤其是室內(nèi)定位服務。在室內(nèi)環(huán)境中,由于衛(wèi)星信號無法穿透建筑,GPS無法發(fā)揮正常的功效,而且在室內(nèi)場景中無線信號可能會產(chǎn)生反射、折射、多徑效應等現(xiàn)象,和室外相比情況更加復雜。因此,對室內(nèi)定位技術(shù)的研究就成為了當前科研領(lǐng)域的一個熱門課題。隨著室內(nèi)定位技術(shù)應用領(lǐng)域的不斷拓寬,在許多場景下,二維定位技術(shù)已經(jīng)難以滿足定位要求,需要有效的三維定位技術(shù)的支持,因而對室內(nèi)三維定位問題的研究更加具有實際意義及應用前景。本文主要工作和創(chuàng)新點如下:第一,提出了一種新的基于接收信號強度指示的室內(nèi)三維定位算法,它能在低復雜度的情況下有效提高定位精度。該算法首先獲得各節(jié)點非視距誤差的估計值,然后得到其修正的測量距離,從而將非視距問題轉(zhuǎn)化為視距問題,最后利用線性最小二乘法計算出目標節(jié)點的位置坐標。第二,提出了一種有效抑制非視距誤差的室內(nèi)三維定位算法。該算法將接收信號強度與信號到達時間結(jié)合進行定位,首先分別獲得三維空間下各節(jié)點校正的測量距離,然后計算各節(jié)點信息的可信因子,最后求出目標節(jié)點的估計坐標。仿真結(jié)果表明,該算法可以顯著降低定位誤差。第三,搭建了...

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

本文編號：3878966