設(shè)計(jì)了一個(gè)基于二維激光雷達(dá)的室內(nèi)物體三維重建系統(tǒng),并利用實(shí)驗(yàn)過(guò)程中采集到的圖片,對(duì)研究目標(biāo)的三維模型進(jìn)行輪廓識(shí)別。系統(tǒng)的硬件采用了一款消費(fèi)級(jí)二維激光雷達(dá),具有較高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值;系統(tǒng)軟件采用了Labview編程,實(shí)現(xiàn)了設(shè)備間的控制和通信,達(dá)到三維坐標(biāo)的采集、預(yù)處理和后期的圖像處理及識(shí)別的目的,在三維點(diǎn)云處理中使用了3DReshaper軟件,準(zhǔn)確獲得了感興趣區(qū)域(ROI)的三維模型及輪廓圖,通過(guò)后期和目標(biāo)圖像輪廓的相似度對(duì)比,相似度都在0.7以上,效果較好。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定,通過(guò)采集數(shù)據(jù)、構(gòu)建模型以及圖像的相關(guān)算法,為將來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的圖像匹配和深度學(xué)習(xí)提供了研究基礎(chǔ)。

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本文編號(hào)：3876929