發(fā)布時(shí)間：2023-12-07 17:40

　　提出了一種點(diǎn)線特征約束的機(jī)載激光雷達(dá)(LiDAR)點(diǎn)云與航空影像自動(dòng)配準(zhǔn)方法.將LiDAR點(diǎn)云內(nèi)插生成強(qiáng)度圖和數(shù)字表面模型(DSM),利用航空影像和強(qiáng)度圖自動(dòng)匹配得到點(diǎn)特征;基于現(xiàn)有方法從點(diǎn)云和影像中提取直線段特征,并依據(jù)隨機(jī)采樣一致性原理精化影像同名直線段匹配結(jié)果.以反投影距離為測(cè)度交會(huì)得到攝影測(cè)量直線特征,在物方空間內(nèi)根據(jù)方向、長(zhǎng)度比和距離測(cè)度實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云影像同名直線特征匹配.最后進(jìn)行點(diǎn)線特征約束下的航空影像聯(lián)合區(qū)域網(wǎng)平差,解算影像內(nèi)外方位元素,并采用迭代循環(huán)策略逐步精化配準(zhǔn)結(jié)果.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:提出的方法精度優(yōu)于0.5倍的點(diǎn)云平均點(diǎn)間距,實(shí)現(xiàn)了城區(qū)LiDAR點(diǎn)云與航空影像的高精度自動(dòng)配準(zhǔn),其結(jié)果可以滿足點(diǎn)云影像融合相關(guān)應(yīng)用的要求.

【文章頁(yè)數(shù)】：8 頁(yè)

【文章目錄】：
1 點(diǎn)特征的提取與匹配
2 點(diǎn)云影像同名直線特征獲取
3 點(diǎn)線特征控制下的影像區(qū)域網(wǎng)平差模型
4 配準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)與分析
    4.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
    4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
5 結(jié) 論



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