計算機視覺研究中通過反射鏡面和普通攝像機的組合構建折反射成像系統來增大成像視野,應用折反射系統的基礎為系統參數的估計,即折反射攝像機的標定.合理準確的標定方法直接影響系統應用結果,鑒于球投影保持良好的幾何特征,使得基于球投影成像的標定方法研究更普遍.本文在研究中心折反射攝像機成像模型基礎上,通過球投影的對拓關系提出兩種標定拋物折反射攝像機的方法:一種是利用正交消失點標定,另一種是利用圓環(huán)點的像標定.文章具體內容如下:1.利用正交消失點的標定:單位球投影模型下,利用球投影的對拓關系,由公共自極三角形知識獲得平行對拓小圓在圖像平面上形成的自極三角形的公共極點和極線,根據極點與圓像的位置關系判斷出極點中包含的消失點·,極線與球像和對拓球像的交點位于單位球表面,并且在單位球圓心構成大圓的像上,由交比調和性求解出圖像上公共極線方向的消失點;根據共軛直徑證明公共自極三角形中的消失點與公共極線方向上的消失點正交,由此得到正交消失點.2.利用圓環(huán)點的像標定:單位球投影模型下,任意兩對對拓點都可以構成一個包含大圓的平面,利用交比調和性得到每對對拓點對應的無窮遠點,由無窮遠點構造出無窮遠直線;根據無窮遠直...

【文章頁數】：60 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 論文研究主題的背景和意義
    1.2 中心折反射攝像機標定領域研究現狀
    1.3 論文撰寫思路
    1.4 論文組成結構
第二章 基礎知識
    2.1 攝像機成像模型
        2.1.1 針孔成像模型
        2.1.2 一般化單位視球成像模型
        2.1.3 空間球在單位視球模型下的成像模型
    2.2 基礎概念
        2.2.1 絕對二次曲線、消失點、圓環(huán)點
        2.2.2 二次曲線的射影理論
        2.2.3 公共自極三角形
        2.2.4 對拓關系
第三章 利用球投影的對拓關系標定拋物折反射攝像機
    3.1 基于正交消失點的標定
        3.1.1 消失點的獲得
        3.1.2 消失點的正交性
        3.1.3 算法步驟(Method 1)
    3.2 基于圓環(huán)點的標定
        3.2.1 獲得消失線
        3.2.2 獲得大圓的像
        3.2.3 算法步驟(Method 2)
第四章 實驗
    4.1 仿真實驗
    4.2 真實實驗
第五章 總結與展望
    5.1 總結
    5.2 展望
參考文獻
學術成果
致謝



本文編號：3839735