發(fā)布時(shí)間：2023-05-19 03:54

　　通過(guò)對(duì)BDS/INS深組合導(dǎo)航進(jìn)行較為全面的性能分析(重點(diǎn)針對(duì)INS輔助BDS捕獲、跟蹤環(huán)路機(jī)理及性能評(píng)判準(zhǔn)則)發(fā)現(xiàn),在INS輔助下可以顯著提高BDS信號(hào)捕獲靈敏度、縮短平均捕獲時(shí)間,并可以維持環(huán)路的鎖定跟蹤狀態(tài)以提高導(dǎo)航精度。同時(shí),考慮GNSS接收機(jī)受到超強(qiáng)干擾或衛(wèi)星信號(hào)受到持續(xù)遮擋等特殊條件,給出BDS/INS深組合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并基于軟件接收機(jī)對(duì)深組合導(dǎo)航系統(tǒng)性能進(jìn)行仿真分析。該仿真結(jié)果對(duì)工程應(yīng)用具有參考價(jià)值。

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【文章目錄】：
1 INS輔助BDS機(jī)理及評(píng)判準(zhǔn)則
    1.1 INS輔助BDS捕獲
    1.2 INS輔助BDS跟蹤環(huán)路
2 深組合導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3 濾波器算法設(shè)計(jì)
    3.1 系統(tǒng)狀態(tài)方程
    3.2 系統(tǒng)量測(cè)方程
    3.3 濾波算法
4 性能仿真分析
    1)實(shí)驗(yàn)一:INS輔助BDS捕獲性能分析
    2)實(shí)驗(yàn)二:INS輔助BDS跟蹤環(huán)路性能分析
    3)實(shí)驗(yàn)三:BDS/INS深組合導(dǎo)航性能分析
5 結(jié)語(yǔ)



本文編號(hào)：3819604