根據(jù)星光/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)艦載使用特點(diǎn),考慮以SINS、CNS、LOG三者組合,設(shè)計(jì)組合校準(zhǔn)方案。在SINS/CNS/LOG組合過程中,利用慣導(dǎo)系統(tǒng)的短期高精度特性,設(shè)計(jì)基于水平阻尼的卡爾曼濾波器對(duì)慣導(dǎo)舒勒周期進(jìn)行補(bǔ)償。星光/慣性組合校準(zhǔn)技術(shù)建立在水平阻尼基礎(chǔ)上,借助星光導(dǎo)航的航向和位置信息完成慣導(dǎo)位置誤差、失準(zhǔn)角和陀螺漂移的修正,從而實(shí)現(xiàn)組合系統(tǒng)長(zhǎng)航時(shí)、遠(yuǎn)航程高精度導(dǎo)航。最后通過仿真對(duì)比試驗(yàn)驗(yàn)證星光/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)校準(zhǔn)方案的有效性。仿真結(jié)果表明:SINS/LOG組合后,慣導(dǎo)24 h位置誤差CEP≤1.48 n mile,且位置誤差會(huì)隨時(shí)間積累;而SINS/CNS/LOG組合系統(tǒng)采用星光信息24 h一點(diǎn)校方案,第一次和第二次點(diǎn)校后,48 h和72 h慣導(dǎo)位置誤差CEP≤0.5 n mile。由此可見,采用星光信息后,該組合方案能夠顯著提高慣導(dǎo)導(dǎo)航精度,達(dá)到延長(zhǎng)慣導(dǎo)系統(tǒng)重調(diào)周期目的。

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