發(fā)布時間：2023-03-19 13:28

　　在旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣性導航初始對準過程中,尺寸效應帶來的加速度測量誤差影響對準精度,為此提出一種基于尺寸效應在線估計與補償?shù)男D(zhuǎn)調(diào)制初始對準方法。建立旋轉(zhuǎn)調(diào)制初始對準的最優(yōu)估計模型,并闡述旋轉(zhuǎn)調(diào)制對初始對準的誤差抑制機理;分析尺寸效應對加速度計輸出的影響規(guī)律,推導出尺寸效應誤差數(shù)學模型,將內(nèi)桿臂長度參數(shù)擴展至初始對準狀態(tài)空間,在初始對準最優(yōu)估計過程中估計出內(nèi)桿臂長度,同時在濾波模型中補償尺寸效應誤差。對旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)進行了實驗,結(jié)果表明,內(nèi)桿臂長度得到在線估計,通過尺寸效應補償提高了旋轉(zhuǎn)調(diào)制初始對準精度。

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 旋轉(zhuǎn)SINS初始對準最優(yōu)估計
    1.1 常用坐標系
    1.2 旋轉(zhuǎn)SINS初始對準最優(yōu)估計
2 旋轉(zhuǎn)調(diào)制誤差抑制機理
3 旋轉(zhuǎn)調(diào)制IMU加速度計尺寸效應分析
4 旋轉(zhuǎn)調(diào)制初始對準尺寸效應估計與補償
5 實驗驗證
6 結(jié)論



本文編號：3765330