發(fā)展遠(yuǎn)程健康監(jiān)護(hù)系統(tǒng)可以有效地緩解人口老齡化的壓力。人體定位、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)和身份識(shí)別是遠(yuǎn)程健康監(jiān)護(hù)的三個(gè)關(guān)鍵要素。在現(xiàn)有的日�；顒�(dòng)監(jiān)測(cè)技術(shù)中,雷達(dá)作為無(wú)線感知的設(shè)備與其他設(shè)備相比,具有無(wú)接觸、不泄露隱私、不受光線影響、遠(yuǎn)距離、精度和分辨率更高的特點(diǎn)。本文主要研究和實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于調(diào)頻連續(xù)波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)雷達(dá)的人體定位、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)和身份識(shí)別的系統(tǒng)。人體定位和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)的挑戰(zhàn)來(lái)源于環(huán)境中噪聲的干擾,包括靜態(tài)物體和動(dòng)態(tài)物體的干擾。本文對(duì)FMCW雷達(dá)的中頻信號(hào)通過(guò)傅里葉變換得到距離-速度頻譜圖、距離-角度頻譜圖,通過(guò)靜態(tài)消除算法消除靜態(tài)物體的干擾,利用目標(biāo)檢測(cè)算法和多目標(biāo)追蹤獲取多個(gè)物體的軌跡和相應(yīng)的速度。根據(jù)機(jī)械振動(dòng)的物體速度較大但位置不變的特點(diǎn)消除像空調(diào)、風(fēng)扇、擺動(dòng)的樹(shù)葉的干擾。根據(jù)人的位置信息蘊(yùn)含著運(yùn)動(dòng)狀態(tài)這一特點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單的無(wú)人、運(yùn)動(dòng)、靜止三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì),準(zhǔn)確率達(dá)到82.7%。身份識(shí)別利用短時(shí)傅里葉變換對(duì)中頻信號(hào)處理得到了能夠反應(yīng)人的步態(tài)特征的微多普勒頻譜圖。本文對(duì)人的步態(tài)特征進(jìn)行了分析,并且使用了人工提取特征和利用...

【文章頁(yè)數(shù)】：64 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 人體定位和動(dòng)作識(shí)別研究現(xiàn)狀
        1.2.2 身份識(shí)別研究現(xiàn)狀
        1.2.3 相關(guān)工作總結(jié)
    1.3 主要研究?jī)?nèi)容
第2章 毫米波雷達(dá)的基礎(chǔ)理論
    2.1 引言
    2.2 調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)模型
    2.3 調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)定位原理
    2.4 本章小結(jié)
第3章 基于毫米波雷達(dá)的行為感知
    3.1 引言
    3.2 提取點(diǎn)云
        3.2.1 位置和速度的估計(jì)
        3.2.2 目標(biāo)檢測(cè)
    3.3 軌跡追蹤
    3.4 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)
    3.5 實(shí)驗(yàn)評(píng)估
    3.6 本章小結(jié)
第4章 身份識(shí)別算法
    4.1 引言
    4.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理
        4.2.1 微多普勒效應(yīng)
        4.2.2 微多普勒頻譜圖生成算法
        4.2.3 特征提取
    4.3 數(shù)據(jù)仿真
    4.4 開(kāi)放環(huán)境下的識(shí)別問(wèn)題
    4.5 實(shí)驗(yàn)評(píng)估
        4.5.1 數(shù)據(jù)收集
        4.5.2 結(jié)果對(duì)比和分析
    4.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3751069