由于障礙物的存在,礦井等定位場景中普遍存在非視距傳播現(xiàn)象,引起定位信號(hào)的折射、反射、衍射和散射,導(dǎo)致測距誤差增大,進(jìn)而影響目標(biāo)定位精度。分析了非視距傳播對(duì)TOA（Time of Arrival,到達(dá)時(shí)間）、TDOA（Time Difference of Arrival,到達(dá)時(shí)間差）、AOA（Angle of Arrival,到達(dá)角度）、RSSI（Received Signal Strength Indication,接收強(qiáng)度指示）等定位方法的影響,并從非視距傳播的識(shí)別、非視距傳播誤差的抑制、非視距傳播的利用及非視距場景下的定位方法設(shè)計(jì)4個(gè)方面對(duì)現(xiàn)有文獻(xiàn)進(jìn)行綜述。對(duì)于非視距傳播的識(shí)別,重點(diǎn)探討了殘差檢驗(yàn)法、誤差統(tǒng)計(jì)法、能量檢測法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法和幾何關(guān)系法;對(duì)于非視距傳播誤差的抑制,主要分析了基于濾波的方法、基于半?yún)?shù)的方法、基于能量檢測的方法及基于數(shù)據(jù)庫的方法;對(duì)于非視距傳播的利用,重點(diǎn)綜述了提高定位系統(tǒng)魯棒性及基于誤差學(xué)習(xí)和匹配的方法;對(duì)于非視距場景下的目標(biāo)定位方法設(shè)計(jì),分為視距與非視距混合場景及純非視距場景2種情況進(jìn)行綜述。探討了目標(biāo)定位中非視距傳播研究的新方向:通過多種定位技術(shù)的融... 

【文章頁數(shù)】：12 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 目標(biāo)定位中的NLOS傳播研究體系
    1.1 NLOS傳播對(duì)定位的影響
    1.2 NLOS傳播主要研究方向
2 NLOS傳播的識(shí)別
    2.1 殘差檢驗(yàn)法
    2.2 誤差統(tǒng)計(jì)法
    2.3 能量檢測法
    2.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
    2.5 幾何關(guān)系法
3 NLOS傳播誤差的抑制
    3.1 基于濾波的方法
    3.2 基于半?yún)?shù)的方法
    3.3 基于能量檢測的方法
    3.4 基于數(shù)據(jù)庫的方法
4 NLOS傳播的利用
5 NLOS與LOS混合場景下的定位方法設(shè)計(jì)
    5.1 基于TOA的方法
    5.2 基于TDOA的方法
    5.3 基于AOA的方法
    5.4 基于RSSI的方法
    5.5 基于混合測距的方法
    5.6 相位重構(gòu)法
    5.7 空間幾何關(guān)系法
    5.8 指紋定位法
6 純NLOS場景下的定位方法設(shè)計(jì)
7 NLOS傳播研究的新方向
8 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3733162