針對傳統(tǒng)方法存在的激光雷達硬件故障定位精度差、定位時間較長的問題,設(shè)計基于回波特性分析的激光雷達硬件故障定位方法。首先對回波信號進行建模,并利用波形分解算法分析回波信號,并利用小波濾波方式濾除其中的噪聲,然后通過與正常數(shù)據(jù)的對比識別出異常雷達數(shù)據(jù),并利用接收機所接收到的信號判斷發(fā)射功率測量誤差、天饋系統(tǒng)、測試通道以及接收機信號主通道是否出現(xiàn)異常情況,結(jié)合標(biāo)校和定標(biāo)信號快速定位至最小硬件單元。實驗結(jié)果表明:與傳統(tǒng)方法對比,該方法的定位精度較高,定位過程耗時較小,證明該方法具有較強的實用性。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 回波特性分析
    2.1 回波信號建模
    2.2 回波特征處理
        2.2.1 雷達回波波形信號分析
        2.2.2 濾波處理
3 激光雷達硬件故障定位
    3.1 激光雷達的回波數(shù)據(jù)分析
    3.2 激光雷達硬件故障定位
4 實驗與分析
    4.1 實驗環(huán)境
    4.2 結(jié)果分析
5 結(jié)束語


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3700378