室內(nèi)偽衛(wèi)星的布局設(shè)計是將其應(yīng)用于室內(nèi)工業(yè)與工程測量領(lǐng)域的第一步。與GNSS類似,其優(yōu)化目標(biāo)也是獲得PDOP最小時的星座幾何構(gòu)型,而與GNSS星座不同之處在于室內(nèi)場景下的偽衛(wèi)星數(shù)目較少。當(dāng)某顆偽衛(wèi)星故障時,星座將不完整,從而導(dǎo)致幾何構(gòu)型較差,無法獲得可靠的高精度定位結(jié)果。因此,本文基于遺傳算法,對完整和任意某顆偽衛(wèi)星缺失這兩類星座進行綜合尋優(yōu)計算,考慮實際布設(shè)場景,增加高度角約束信息以進一步保障定位精度。通過迭代計算,該方法在遺傳15代后得到本次最優(yōu)的偽衛(wèi)星室內(nèi)布局,在92.8%的實驗室平面區(qū)域中,HDOP值小于6,均值約為3.1。動態(tài)試驗結(jié)果表明,在這種布局下進行定位時,剔除某顆偽衛(wèi)星前后,實測HDOP值均在5以下且剔除前后的定位最大差值僅為4.2 cm。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 布局優(yōu)化算法
    1.1 偽衛(wèi)星星座幾何構(gòu)型
    1.2 顧及星座完整性的遺傳算法
    1.3 試驗采用的定位算法
2 試驗與分析
    2.1 室內(nèi)偽衛(wèi)星布局分析
    2.2 動態(tài)試驗精度驗證
3 結(jié) 語


【參考文獻】：
期刊論文
[1]地基偽衛(wèi)星區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)快速布設(shè)算法[J]. 張書雨,姚錚,陸明泉.  武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2018(09)
[2]基于粒子群算法的偽衛(wèi)星布局策略研究[J]. 邵坤,李坤,王堅.  通信技術(shù). 2017(11)

碩士論文
[1]室內(nèi)偽衛(wèi)星相對定位算法研究及軟件實現(xiàn)[D]. 趙胤植.武漢大學(xué) 2019
[2]基于臨近空間組網(wǎng)節(jié)點的偽衛(wèi)星導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 何夏.電子科技大學(xué) 2014
[3]基于遺傳算法的多傳感器優(yōu)化布站研究[D]. 周磊.電子科技大學(xué) 2012



本文編號：3670462