室內(nèi)外無縫定位分為室內(nèi)定位和室外定位兩個獨立部分.室內(nèi)定位通常選�。�0,0,0）作為初始地磁點的坐標,然而這一坐標會隨著實驗者的改變或者實驗場地的變換而更換,不具備普適性.全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）雖然不能進行室內(nèi)定位,但在室外定位出的地心地固坐標是唯一的,不發(fā)生改變.本文選取GNSS在室內(nèi)外無縫定位過渡點的地心地固坐標點作為初始點,室內(nèi)定位坐標系同樣使用地心地固,可以有效解決室內(nèi)外無縫定位的坐標兼容性問題,具有更廣泛的作用. 

【文章來源】：全球定位系統(tǒng). 2020,45(04)CSCD

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引 言
1 室外定位的相關(guān)方法介紹
    1.1 GNSS多模融合導(dǎo)航技術(shù)
    1.2 差分增強融合技術(shù)
    1.3 實時精密單點定位(RTPPP)技術(shù)
2 RTPPP模型及實驗
    2.1 RTPPP數(shù)學(xué)模型
    2.2 RTPPP的定位結(jié)果及誤差分析
3 室內(nèi)初始點的確定
4 結(jié)束語


【參考文獻】：
期刊論文
[1]全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的現(xiàn)狀與進展[J]. 劉艷亮,張海平,徐彥田,王鐸.  導(dǎo)航定位學(xué)報. 2019(01)
[2]Galileo/GPS精密單點定位收斂時間與定位精度的比較與分析[J]. 李林陽,呂志平,翟樹峰,黃嫻,張學(xué)東.  測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報. 2018(02)
[3]狹長區(qū)域GNSS控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理方法研究[J]. 羅力.  測繪與空間地理信息. 2017(06)
[4]伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的初步性能評估[J]. 張琳,曾子芳.  中國慣性技術(shù)學(xué)報. 2017(01)
[5]基于地磁測向和時間到達差測距的行人航跡推算方法[J]. 李孟委,蔣孝勇,曹慧亮,張曉峰,王賓.  中國慣性技術(shù)學(xué)報. 2017(01)
[6]基于廣播星歷改正的實時精密星歷與鐘差獲取研究[J]. 王俊杰,許杭,高俊強.  全球定位系統(tǒng). 2015(02)
[7]GPS局域增強系統(tǒng)基準站多路徑抑制消除技術(shù)[J]. 宋超,李景森,皮壽熹.  中國慣性技術(shù)學(xué)報. 2010(02)
[8]慣導(dǎo)/GNSS/羅蘭C/航姿系統(tǒng)組合導(dǎo)航方案[J]. 吳美平,胡小平.  中國慣性技術(shù)學(xué)報. 2000(03)

博士論文
[1]北斗/GNSS區(qū)域地基增強服務(wù)系統(tǒng)建立方法與實踐[D]. 劉文建.武漢大學(xué) 2017



本文編號：3644673