提出一種基于新型成像傳感器——電子倍增電荷耦合器件的超分辨率偏振調(diào)制三維成像系統(tǒng)。利用低帶寬電光調(diào)制器作為亞納秒級高速快門,實現(xiàn)三維成像系統(tǒng)時間（距離）分辨能力。該系統(tǒng)只需要采集一幀原始數(shù)據(jù),就可以從灰度圖像中重建深度信息,實現(xiàn)動態(tài)成像�；谠撓到y(tǒng)結(jié)構(gòu)提出多維數(shù)據(jù)融合求解目標(biāo)位姿的方法,并通過試驗驗證了方法的可行性。實驗結(jié)果表明,對距離激光雷達1km外的目標(biāo)進行測量,其位移精度小于3cm,位姿角誤差小于3°。 

【文章來源】：半導(dǎo)體光電. 2020,41(03)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 研究方法
    1.1 面陣三維成像系統(tǒng)原理
    1.2 三維結(jié)構(gòu)重建
    1.3 圖像的采集與處理
2 三維重建實驗
3 動目標(biāo)姿態(tài)測量方法
    3.1 質(zhì)心法求取目標(biāo)點云平移向量
    3.2 基于ICP算法的位姿估計
    3.3 外場試驗
4 結(jié)論



本文編號：3629599