在GNSS/INS組合導(dǎo)航領(lǐng)域,深組合是最深層次的組合方式,隨著航空、航天、軍事等應(yīng)用對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)性能要求的提升,深組合技術(shù)逐步成為國(guó)內(nèi)外研究的重點(diǎn)。通過(guò)對(duì)GNSS/INS深組合的技術(shù)起源與結(jié)構(gòu)發(fā)展過(guò)程的梳理,總結(jié)出當(dāng)前對(duì)深組合概念理解的兩種立場(chǎng)。按照接收機(jī)環(huán)路跟蹤結(jié)構(gòu)與信息處理方式不同,將深組合結(jié)構(gòu)分為標(biāo)量深組合、相干矢量深組合以及非相干矢量深組合3種類(lèi)型,其中相干矢量深組合又可以分為級(jí)聯(lián)式和集中式兩種結(jié)構(gòu)。綜述了國(guó)內(nèi)外深組合技術(shù)的研究現(xiàn)狀并指出了當(dāng)前研究中存在的問(wèn)題,最后結(jié)合實(shí)際應(yīng)用需求對(duì)深組合的發(fā)展進(jìn)行了展望。 

【文章來(lái)源】：航空學(xué)報(bào). 2016,37(10)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：14 頁(yè)

【文章目錄】：
1 深組合的概念與結(jié)構(gòu)分類(lèi)
    1.1 思想起源與概念確立
    1.2 結(jié)構(gòu)分類(lèi)與特點(diǎn)
2 深組合研究現(xiàn)狀
    2.1 深組合系統(tǒng)模型
        1)矢量深組合濾波算法
        2)標(biāo)量深組合數(shù)學(xué)建模
    2.2 深組合系統(tǒng)性能
        1)深組合系統(tǒng)高動(dòng)態(tài)性能
        2)深組合系統(tǒng)抗干擾性能
        3)深組合系統(tǒng)靈敏度性能
        4)器件等級(jí)對(duì)系統(tǒng)性能的影響
    2.3 深組合系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
3 深組合研究存在的問(wèn)題與展望


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]復(fù)雜環(huán)境下INS輔助GPS跟蹤環(huán)路研究[J]. 趙琳,趙洪斌,閆超.  傳感器與微系統(tǒng). 2011(10)
[2]不同GPS/SINS超緊組合框架的分析與等價(jià)性推導(dǎo)[J]. 高帥和,趙琳.  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2011(05)
[3]GPS/INS組合導(dǎo)航技術(shù)的綜述與展望[J]. 艾倫,金玲,黃曉瑞.  數(shù)字通信世界. 2011(02)
[4]慣性速度輔助下GPS／捷聯(lián)慣導(dǎo)組合系統(tǒng)性能研究[J]. 陳家斌,袁信.  南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 1994(06)
[5]慣導(dǎo)速度輔助下GPS接收機(jī)碼環(huán)的噪聲響應(yīng)和動(dòng)態(tài)跟蹤性能分析[J]. 秦永元,俞濟(jì)祥.  航空學(xué)報(bào). 1990(12)

博士論文
[1]GNSS/INS標(biāo)量深組合跟蹤技術(shù)研究與原型系統(tǒng)驗(yàn)證[D]. 張?zhí)嵘?武漢大學(xué) 2013
[2]GPS/MIMU嵌入式組合導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 唐康華.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2008

碩士論文
[1]高動(dòng)態(tài)GPS信號(hào)跟蹤技術(shù)的研究[D]. 匡鴻博.上海交通大學(xué) 2010
[2]基于INS輔助的GPS接收機(jī)捕獲和跟蹤技術(shù)研究[D]. 于海亮.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3598465