隨著微機械技術不斷的發(fā)展,微機械陀螺由于體積小、重量輕、功耗低、可批量生產(chǎn)等優(yōu)點,被廣泛應用在消費電子、工業(yè)、航空航天、軍事等領域,從而對其性能的要求也越來越高。制約微機械陀螺性能的兩大原因主要是器件結構和處理電路,在現(xiàn)有的加工工藝水平下,從處理電路入手提高微機械陀螺性能效果立竿見影,特別是數(shù)字信號處理技術的發(fā)展,使得電路優(yōu)化更為便捷。本課題針對高性能和低功耗的目標,以研究微機械陀螺控制系統(tǒng)中高精度數(shù)字信號解調(diào)算法為起點,提出并實現(xiàn)了一種多采樣率的數(shù)字信號處理控制架構。該架構不但降低了陀螺數(shù)字模塊的功耗,而且可以提高陀螺系統(tǒng)輸出信號的信噪比及長期穩(wěn)定性,具體研究內(nèi)容及成果概括如下:1)微機械陀螺正交解調(diào)算法的研究。從原理、MATLAB數(shù)值仿真及實驗三方面深入分析并比較了乘法解調(diào)（Multiplication demodulation,MD）、最小均方誤差解調(diào)（Least mean square demodulation,LMSD）和傅里葉算法解調(diào)（Fourier algorithm demodulation,FAD）三種正交解調(diào)算法的解調(diào)性能,結果一致表明在相同的解調(diào)帶寬下,FAD的性... 

【文章來源】：浙江大學浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１振動式陀螺的動力學模型??

東科技大學、加州大學等。??２００７年，美國ＪＰＬ報道了一種基于ＦＰＧＡ編程控制的圓盤振動式陀螺［９］，其控??制框圖如圖１．３所示，該系統(tǒng)能更加靈活地對陀螺進行數(shù)字化閉環(huán)控制，同時具備集??５??

圖１．３美國ＪＰＬ基于ＦＰＧＡ的圓盤振動式陀螺閉環(huán)控制框圖??２００７年，德國Ｂｏｓｃｈ公司報道了?一種應用于汽車系統(tǒng)的雙質量塊音叉式微機械陀??螺［１０］，其控制框圖如圖１．４所示，驅動模態(tài)采用的是基于ＡＧＣ和ＰＬＬ的自激鎖相??閉環(huán)驅動技術，檢測模態(tài)采用機電結合的Ｓ－Ａ閉環(huán)檢測技術，并且結合溫度補償算法??對陀螺的標度因數(shù)和零偏進行補償，從而提高陀螺的性能，測試結果表明在６０Ｈｚ的??系統(tǒng)帶寬下，角度隨機游走為〇．２４°／Ｖｈｒ，零偏穩(wěn)定性為１．３５°／ｈｒ，積分時間達到了?６００ｓ。??一?Ｄｒｉｖｅ?Ｌｏｏｐ?，卜一十“一Ｊ?＼ｐ?￣??＾：Ｅ?ｒ｜＝ｊ??；；＾，?ｊ?７？ｓｐｅｆｊｂ＊ｅ?ｌ?：?、?ｊ；??＾?－ｆ￣?卜．ｊ?：?＾?＼?扣??、?ｊ?ｔｏｔ?；?ｌ?２?彳廠＊一－ｌｌ１１?４?＾???０＊Ｃ?Ｊ?ｙ?；?ＴＯ?？Ｌ?＾Ｔｎｒｗｔｌｓ｝?ｘ?，〇？??Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ?Ｌｏｏｐ?（Ｃｏｒｉｏｌｉｓ）?ＢＨＢ?；?＝?ｇ應細被辦??，－Ｉ．?．．?＾??Ｉ?；?＼

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3574020