WiFi/RFID室內(nèi)融合定位方法的研究
發(fā)布時(shí)間:2022-01-06 09:04
近年來(lái),人們對(duì)于提供位置服務(wù)的精確定位的需求越來(lái)越高,WiFi定位技術(shù)和RFID(Radio Frequency Identification)定位技術(shù)是兩種主要的室內(nèi)定位技術(shù),具有定位精度較高、耗能小,成本低這些特點(diǎn),從而使得室內(nèi)定位技術(shù)得以廣泛應(yīng)用。WiFi網(wǎng)絡(luò)中利用AP節(jié)點(diǎn)的RSS(Received Signal Strength)信息采用位置指紋定位技術(shù)確定目標(biāo)位置。同時(shí),RFID定位技術(shù)確定待定位物體位置的方法一般也是通過(guò)接收的信號(hào)強(qiáng)度RSSI(Received Signal Strength Indication)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于接收信號(hào)的RSSI值既包含直達(dá)波成分,也有很多非直達(dá)波成分的貢獻(xiàn),所以單一定位系統(tǒng)根據(jù)RSSI測(cè)量技術(shù)進(jìn)行定位的方法往往會(huì)導(dǎo)致定位精度不能完全滿足要求,因此,本論文提出針對(duì)室內(nèi)環(huán)境中采用WiFi技術(shù)和RFID定位技術(shù)融合的方法從而構(gòu)成多傳感器融合定位系統(tǒng),以此來(lái)提高室內(nèi)定位精度。論文以教育部-中國(guó)移動(dòng)2014年科研基金課題“基于無(wú)線傳感網(wǎng)的融合性室內(nèi)定位解決方案研究”為支撐,對(duì)采用WiFi技術(shù)和RFID技術(shù)進(jìn)行融合室內(nèi)定位的方法進(jìn)行了研究,為多傳感器...
【文章來(lái)源】:南京郵電大學(xué)江蘇省
【文章頁(yè)數(shù)】:64 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
NN、KNN、WKNN算法定位位置分布圖
NN、KNN、WKNN算法誤差累積曲線
郵電大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士研究生學(xué)位論文 第三章 基于 K 近鄰的 WiFi 定位算法研究與設(shè)況下計(jì)算出的 WKNN 的定位結(jié)果與 KNN 算法比較接近,可知 WKNN 的定位性能KNN 及 NN 算法都較好。.3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析在實(shí)際的測(cè)量環(huán)境中,我們是利用了 4 個(gè)路由器節(jié)點(diǎn),部署在 3*5m 的室內(nèi)環(huán)境中景布置圖如下 3.4 所示。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]復(fù)雜背景下基于貝葉斯-全概率聯(lián)合估計(jì)的前景檢測(cè)[J]. 李擁軍,曾標(biāo),徐克付,李陽(yáng). 電子與信息學(xué)報(bào). 2012(02)
[2]室內(nèi)與室外定位技術(shù)的研究[J]. 翁寧龍,劉冉,吳子章. 數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用. 2011(05)
[3]一種改進(jìn)的RFID防碰撞算法[J]. 馮東旭,夏哲雷,凌訪華. 杭州電子科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2010(05)
[4]機(jī)器人多傳感器信息融合研究綜述[J]. 趙小川,羅慶生,韓寶玲. 傳感器與微系統(tǒng). 2008(08)
[5]一種新的信息融合功能模型[J]. 何友,薛培信,王國(guó)宏. 海軍航空工程學(xué)院學(xué)報(bào). 2008(03)
[6]多傳感器信息融合研究綜述[J]. 祝宏,曾祥進(jìn). 計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程. 2007(12)
[7]無(wú)線局域網(wǎng)中基于信號(hào)強(qiáng)度的室內(nèi)定位[J]. 張明華,張申生,曹健. 計(jì)算機(jī)科學(xué). 2007(06)
[8]Spider系統(tǒng)中LRU算法的使用和實(shí)現(xiàn)[J]. 洪偉銘. 程序員. 2007(01)
[9]射頻識(shí)別技術(shù)及其在室內(nèi)定位中的應(yīng)用[J]. 孫瑜,范平志. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2005(05)
[10]數(shù)據(jù)融合技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人研究中的應(yīng)用[J]. 楊清梅,孟慶鑫,張立勛. 機(jī)床與液壓. 2002(06)
碩士論文
[1]WIFI位置指紋定位技術(shù)研究及仿真器設(shè)計(jì)[D]. 魏雷.西南交通大學(xué) 2012
[2]基于聯(lián)邦濾波位置參考系統(tǒng)信息融合研究[D]. 陳幼珍.哈爾濱工程大學(xué) 2012
[3]基于多傳感器信息融合的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)研究[D]. 馮劉中.西南交通大學(xué) 2011
[4]信息融合在移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)定位中的應(yīng)用研究[D]. 孫海榮.河北工業(yè)大學(xué) 2011
[5]射頻識(shí)別系統(tǒng)中多標(biāo)簽防沖突技術(shù)的研究[D]. 常清泉.中國(guó)海洋大學(xué) 2008
[6]GPS/DR組合定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合算法的研究[D]. 楊榮榮.蘭州理工大學(xué) 2007
[7]RFID中間件實(shí)時(shí)事件管理機(jī)制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 許強(qiáng).華中科技大學(xué) 2007
[8]卡爾曼濾波在INS/GPS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究[D]. 李大威.中北大學(xué) 2006
本文編號(hào):3572169
【文章來(lái)源】:南京郵電大學(xué)江蘇省
【文章頁(yè)數(shù)】:64 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
NN、KNN、WKNN算法定位位置分布圖
NN、KNN、WKNN算法誤差累積曲線
郵電大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士研究生學(xué)位論文 第三章 基于 K 近鄰的 WiFi 定位算法研究與設(shè)況下計(jì)算出的 WKNN 的定位結(jié)果與 KNN 算法比較接近,可知 WKNN 的定位性能KNN 及 NN 算法都較好。.3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析在實(shí)際的測(cè)量環(huán)境中,我們是利用了 4 個(gè)路由器節(jié)點(diǎn),部署在 3*5m 的室內(nèi)環(huán)境中景布置圖如下 3.4 所示。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]復(fù)雜背景下基于貝葉斯-全概率聯(lián)合估計(jì)的前景檢測(cè)[J]. 李擁軍,曾標(biāo),徐克付,李陽(yáng). 電子與信息學(xué)報(bào). 2012(02)
[2]室內(nèi)與室外定位技術(shù)的研究[J]. 翁寧龍,劉冉,吳子章. 數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用. 2011(05)
[3]一種改進(jìn)的RFID防碰撞算法[J]. 馮東旭,夏哲雷,凌訪華. 杭州電子科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2010(05)
[4]機(jī)器人多傳感器信息融合研究綜述[J]. 趙小川,羅慶生,韓寶玲. 傳感器與微系統(tǒng). 2008(08)
[5]一種新的信息融合功能模型[J]. 何友,薛培信,王國(guó)宏. 海軍航空工程學(xué)院學(xué)報(bào). 2008(03)
[6]多傳感器信息融合研究綜述[J]. 祝宏,曾祥進(jìn). 計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程. 2007(12)
[7]無(wú)線局域網(wǎng)中基于信號(hào)強(qiáng)度的室內(nèi)定位[J]. 張明華,張申生,曹健. 計(jì)算機(jī)科學(xué). 2007(06)
[8]Spider系統(tǒng)中LRU算法的使用和實(shí)現(xiàn)[J]. 洪偉銘. 程序員. 2007(01)
[9]射頻識(shí)別技術(shù)及其在室內(nèi)定位中的應(yīng)用[J]. 孫瑜,范平志. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2005(05)
[10]數(shù)據(jù)融合技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人研究中的應(yīng)用[J]. 楊清梅,孟慶鑫,張立勛. 機(jī)床與液壓. 2002(06)
碩士論文
[1]WIFI位置指紋定位技術(shù)研究及仿真器設(shè)計(jì)[D]. 魏雷.西南交通大學(xué) 2012
[2]基于聯(lián)邦濾波位置參考系統(tǒng)信息融合研究[D]. 陳幼珍.哈爾濱工程大學(xué) 2012
[3]基于多傳感器信息融合的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)研究[D]. 馮劉中.西南交通大學(xué) 2011
[4]信息融合在移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)定位中的應(yīng)用研究[D]. 孫海榮.河北工業(yè)大學(xué) 2011
[5]射頻識(shí)別系統(tǒng)中多標(biāo)簽防沖突技術(shù)的研究[D]. 常清泉.中國(guó)海洋大學(xué) 2008
[6]GPS/DR組合定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合算法的研究[D]. 楊榮榮.蘭州理工大學(xué) 2007
[7]RFID中間件實(shí)時(shí)事件管理機(jī)制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 許強(qiáng).華中科技大學(xué) 2007
[8]卡爾曼濾波在INS/GPS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究[D]. 李大威.中北大學(xué) 2006
本文編號(hào):3572169
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