物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展,生活、商業(yè)、軍事等多個領(lǐng)域?qū)κ覂?nèi)定位服務(wù)的需求不斷提高,刺激了室內(nèi)定位技術(shù)的迅猛發(fā)展。目前,室內(nèi)定位技術(shù)的研究已取得一定階段的進展,如可見光定位等新興定位技術(shù)日益完善,WiFi、藍牙定位技術(shù)成功應(yīng)用于商業(yè)、公共服務(wù)等領(lǐng)域,UWB,視覺定位技術(shù)也逐漸滿足高精度工業(yè)場所的需要。隨著技術(shù)的不斷改革推進,定位技術(shù)發(fā)展日益成熟。定位信號的數(shù)據(jù)特征、定位算法的適用范圍及定位系統(tǒng)的性能特點都已相當明確�；诋斚碌陌l(fā)展態(tài)勢,不僅需要進一步優(yōu)化現(xiàn)有定位技術(shù)提高定位精度,還需要高效融合現(xiàn)有的定位技術(shù)以實現(xiàn)更優(yōu)越的定位效果。混構(gòu)網(wǎng)下的融合定位,通過充分挖掘不同定位系統(tǒng)、定位特征、定位算法之間的互補優(yōu)勢,取長補短,從而提高定位系統(tǒng)準確性以及增強魯棒性。本文圍繞混構(gòu)網(wǎng)下的室內(nèi)融合定位,所做工作如下:（1）本文提出混構(gòu)融合定位系統(tǒng)的統(tǒng)一架構(gòu),從定位源、算法和權(quán)重空間三重角度考察融合定位精度的決定因素。此外,本文根據(jù)融合的信息元素,分別對特征融合、決策融合、多級融合問題進行了概述。（2）針對特征融合問題,本文研究了一種基于深度網(wǎng)絡(luò)的特征融合算法。該算法通過深度網(wǎng)絡(luò)學習定位指紋深層特征、非線性特... 

【文章來源】：電子科技大學四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

手機傳感器示意圖

第三章基于特征融合的室內(nèi)定位算法圖3-1驗證特征異構(gòu)性數(shù)據(jù)采集場景(a)(b)圖3-2設(shè)備異構(gòu)對地磁信號的影響（a）不同設(shè)備；（b）測量設(shè)備不同角度示。設(shè)備差異屬于固定的物理差異，包括不同的手機品牌、相同手機品牌但接受模塊質(zhì)量不同、測量設(shè)備手持角度不同等等，設(shè)備差異的問題無法避免，迫切需要有效的方法降低設(shè)備差異對指紋數(shù)據(jù)分布帶來的影響。時間差異是指無線電傳播效應(yīng)的時變特征。本質(zhì)上是時間遷移引發(fā)的環(huán)境變化，如家具擺放位置、建筑物布局調(diào)整等大幅度調(diào)整，或者是門的閉合、人類活動、臨時信號干擾等。時間變換，室內(nèi)環(huán)境變化對指紋數(shù)據(jù)的影響也是不可小覷的，如圖3-4，實驗志愿者保持相同設(shè)備在同一角度、經(jīng)過同一測試路徑，不同時刻采集到的地磁和WiFiRSS指紋，指紋分布差異可能是由于人員走動，環(huán)境濕度、溫度等因素引起的。空間差異則是指無線電信號在不同位置點經(jīng)受的不同的傳播效應(yīng)。傳播效應(yīng)23

電子科技大學碩士學位論文(a)(b)圖3-3設(shè)備異構(gòu)對WiFi信號的影響（a）不同設(shè)備；（b）測量設(shè)備不同角度(a)(b)圖3-4時間對WiFi信號的影響具體指信號吸收、反射、衍射和散射引起的路徑損耗和多徑效應(yīng)。空間差異定義區(qū)分范圍大小，大范圍的空間差異指信號在相距較遠的地方信號傳播效應(yīng)不同，小范圍的信號差異則形容小幅度的波長偏移可以引起信號極大波動的現(xiàn)象。此外，譬如AP的設(shè)置點帶來WiFiRSS數(shù)據(jù)多樣性、不同實測用戶引起的慣導(dǎo)數(shù)據(jù)步長的差異，電子設(shè)施造成地磁信號分布差異（如圖3-5）等。因此，在實際定位中需要充分考慮環(huán)境差異、定位特征不穩(wěn)定導(dǎo)致其數(shù)據(jù)分布發(fā)生變化的現(xiàn)象。3.1.2特征優(yōu)化方案為了上述特征不穩(wěn)定性問題，許多研究學者提出采用派生信號（2.2.2節(jié)所述）。本節(jié)將以WiFiRSS特征為例，介紹其派生指紋DIFF、HLF，并可視化其數(shù)據(jù)分布。設(shè)時刻t，在格點k接收到的第l個發(fā)射器發(fā)射的RSS測量值表示為rlk(t)。于24

【參考文獻】：
期刊論文
[1]國內(nèi)室內(nèi)定位技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀綜述[J]. 閆大禹,宋偉,王旭丹,胡子燁.  導(dǎo)航定位學報. 2019(04)
[2]室內(nèi)定位方法和技術(shù)綜述[J]. 張勝利,焦誠,付永恒.  數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用. 2018(10)



本文編號：3522365