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基于NLOS誤差識別與消除的TOA無線定位算法研究

發(fā)布時間:2021-11-25 05:00
  隨著無線通信網(wǎng)絡(luò)和物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,基于位置的服務(wù)(Location Based Service,LBS)及其應(yīng)用日趨流行。無論是在室內(nèi)還是室外,人們對定位精度的要求越來越高。但由于密集的城市建筑和復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境,往往存在諸多干擾,導(dǎo)致定位精度嚴(yán)重受損。在所有干擾中,影響最大的是非視距(Non-Line-of-Sight,NLOS)干擾,因此如何有效地識別NLOS誤差并進(jìn)行消除成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。本文重點(diǎn)對NLOS誤差識別與消除算法中先對NLOS信號進(jìn)行識別然后再消除的算法進(jìn)行了學(xué)習(xí)研究。因?yàn)槿绻R別出NLOS信號并進(jìn)行丟棄,僅使用視距(Line-of-Sight,LOS)信號進(jìn)行位置估計會使得定位精度大幅度提高。通過對文獻(xiàn)的查閱和研究,本文對目前NLOS誤差識別與消除技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了歸納分析。總結(jié)了在混合LOS/NLOS環(huán)境下,為了提高定位精度,國內(nèi)外針對緩解NLOS誤差的研究現(xiàn)狀。NLOS誤差緩解技術(shù)可以分為兩種:第一種是直接對NLOS誤差進(jìn)行抑制,第二種是先識別出含有NLOS誤差的信號然后丟棄,僅使用LOS信號進(jìn)行定位。本文具體相關(guān)工作如下:首先,本文介紹了 NLOS誤差傳播模型... 

【文章來源】:北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:85 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于NLOS誤差識別與消除的TOA無線定位算法研究


圖2-1?TOA簡單定位模型??-

基于NLOS誤差識別與消除的TOA無線定位算法研究


圖2-2?TDOA定位原理示意圖??Figure?2-2?Schematic?diagram?of?TDOA?positioning?principle??

基于NLOS誤差識別與消除的TOA無線定位算法研究


圖2-3AOA技術(shù)原理不意圖??Figure?2-3?Schematic?diagram?of?AOA?technology?principle??

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]Signal Path Reckoning Localization Method in Multipath Environment[J]. Junhui Zhao,Lei Li,Hao Zhang,Yi Gong.  中國通信. 2017(03)
[2]NLOS誤差模型下的無線傳感網(wǎng)定位方法與仿真[J]. 徐彤陽.  計算機(jī)工程與設(shè)計. 2013(08)
[3]提高NLOS環(huán)境下室內(nèi)定位精度的新方法[J]. 趙軍輝,張雪雪,曾龍基.  北京郵電大學(xué)學(xué)報. 2012(06)
[4]無線傳感網(wǎng)中NLoS環(huán)境下的ToA/AoA改進(jìn)混合定位算法(英文)[J]. 趙軍輝,趙聰.  中國通信. 2011(08)
[5]基于信號檢測法的NLOS識別[J]. 顏俊,陳亮,吳樂南.  信號處理. 2009(12)



本文編號:3517451

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