自20世紀(jì)70年代GPS（Global Positioning System）的研制開始以來,以GPS為代表的全球定位系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System,GNSS）發(fā)展至今功能已經(jīng)非常強(qiáng)大,所提供的24小時(shí)不間斷且覆蓋全球的服務(wù)已經(jīng)深深融入了現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)和生活之中,在行人導(dǎo)航、汽車導(dǎo)航、測(cè)繪、精密農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域中起到了關(guān)鍵的作用�，F(xiàn)代化衛(wèi)星系統(tǒng)搭載了多個(gè)頻段,并且針對(duì)多系統(tǒng)聯(lián)合定位做了大量研究。而在一些衛(wèi)星信號(hào)無法到達(dá)的場(chǎng)所,比如室內(nèi)、隧道、地下車庫等地方,如何保證提供傳統(tǒng)有效的導(dǎo)航定位服務(wù)成了新的熱點(diǎn)問題。論文對(duì)基于軟件無線電架構(gòu)的地基偽衛(wèi)星系統(tǒng)開展研究,研究定位算法在系統(tǒng)中的應(yīng)用,主要工作分為三方面:1)本文基于在過往測(cè)試中暴露的系統(tǒng)難以初始化的問題,嘗試使用多頻組合提高系統(tǒng)初始化的成功率以及精確度�；谌l組合,探索了傳統(tǒng)三頻逐級(jí)模糊度確定法（TCAR,Three Carrier Ambiguity Resolution）在地面導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用與改進(jìn),以此為基礎(chǔ)提出了一種適用于地基偽衛(wèi)星的改進(jìn)TCAR算法。地基偽衛(wèi)星建站固定,導(dǎo)致衛(wèi)星幾何多樣... 

【文章來源】：湖南師范大學(xué)湖南省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：56 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

偽衛(wèi)星雙向時(shí)間同步原理

碩士學(xué)位論文21圖3.2算法流程圖3.4.3模糊度解算分析算法驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)搭建的測(cè)試環(huán)境為7個(gè)固定基站和一個(gè)沿固定軌跡移動(dòng)的接收機(jī)�；景卜湃鐖D3.3所示，三角形表示各個(gè)基站位置。圖中以（100，100，0）為圓心，半徑為60m的圓形為接收機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡。在該軌跡中采樣300個(gè)點(diǎn)作為觀測(cè)點(diǎn)，獲得300組觀測(cè)量，每組觀測(cè)量包括7個(gè)偽距觀測(cè)量，3*7個(gè)載波相位觀測(cè)量。即在三個(gè)頻段上各有2100個(gè)整周模糊度。圖3.3基站坐標(biāo)及接收機(jī)坐標(biāo)對(duì)數(shù)據(jù)的處理重心放在了對(duì)整周模糊度的固定成功率以及算法運(yùn)算的時(shí)間效率，按照前述方法三步逐步展開。三個(gè)頻點(diǎn)設(shè)置為3122.196MHz,2414.28MHz,2537.04MHz。為保證整周模糊度的快速解算，組合需要滿足長(zhǎng)波長(zhǎng)，弱觀測(cè)噪聲等標(biāo)準(zhǔn)[6]，超寬巷組合設(shè)置為（0，-1，1），寬巷組合設(shè)置為（1，0，-1），窄巷為（1，0，0）[5-6]。對(duì)應(yīng)組合頻率為超寬巷頻率=122.76，寬巷頻率=585.156。轉(zhuǎn)化為波長(zhǎng)為=2.4438，=0.5127。

碩士學(xué)位論文21圖3.2算法流程圖3.4.3模糊度解算分析算法驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)搭建的測(cè)試環(huán)境為7個(gè)固定基站和一個(gè)沿固定軌跡移動(dòng)的接收機(jī)�；景卜湃鐖D3.3所示，三角形表示各個(gè)基站位置。圖中以（100，100，0）為圓心，半徑為60m的圓形為接收機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡。在該軌跡中采樣300個(gè)點(diǎn)作為觀測(cè)點(diǎn)，獲得300組觀測(cè)量，每組觀測(cè)量包括7個(gè)偽距觀測(cè)量，3*7個(gè)載波相位觀測(cè)量。即在三個(gè)頻段上各有2100個(gè)整周模糊度。圖3.3基站坐標(biāo)及接收機(jī)坐標(biāo)對(duì)數(shù)據(jù)的處理重心放在了對(duì)整周模糊度的固定成功率以及算法運(yùn)算的時(shí)間效率，按照前述方法三步逐步展開。三個(gè)頻點(diǎn)設(shè)置為3122.196MHz,2414.28MHz,2537.04MHz。為保證整周模糊度的快速解算，組合需要滿足長(zhǎng)波長(zhǎng)，弱觀測(cè)噪聲等標(biāo)準(zhǔn)[6]，超寬巷組合設(shè)置為（0，-1，1），寬巷組合設(shè)置為（1，0，-1），窄巷為（1，0，0）[5-6]。對(duì)應(yīng)組合頻率為超寬巷頻率=122.76，寬巷頻率=585.156。轉(zhuǎn)化為波長(zhǎng)為=2.4438，=0.5127。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]核模糊C均值聚類算法優(yōu)選BDS-3三頻組合觀測(cè)值[J]. 田睿,范祥祥,戴影,孫憲兵,董緒榮.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2020(03)
[2]衛(wèi)星導(dǎo)航地基增強(qiáng)系統(tǒng)概述[J]. 李鵬.  民航管理. 2019(12)
[3]星站差分定位系統(tǒng)綜述及分析[J]. 王宏凱,鐘斌,邊少鋒,李娟.  艦船電子工程. 2019(10)
[4]基于加權(quán)水平精度因子的偽衛(wèi)星基站選擇方法[J]. 薛曉峰,王玲.  大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2019(10)
[5]加權(quán)模糊C均值聚類算法實(shí)現(xiàn)BDS三頻組合觀測(cè)值優(yōu)選[J]. 孟凡軍,李樹軍,潘宗鵬,孫亦成,李忠盼.  國防科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(03)
[6]全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的現(xiàn)狀與進(jìn)展[J]. 王溫.  電子技術(shù)與軟件工程. 2019(11)
[7]北斗三頻整系數(shù)線性組合優(yōu)化模型[J]. 孟凡軍,李樹軍,潘宗鵬,李忠盼,孫亦成.  測(cè)繪科學(xué). 2019(08)
[8]衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)與發(fā)展[J]. 郭樹人,劉成,高為廣,盧鋆.  全球定位系統(tǒng). 2019(02)
[9]地基導(dǎo)航系統(tǒng)高性能快速定位算法[J]. 郭麗,張雪,郭熙業(yè).  全球定位系統(tǒng). 2018(06)
[10]改進(jìn)的北斗三頻RTK整周模糊度固定方法[J]. 張冠顯,王玲,黃文德.  傳感器與微系統(tǒng). 2018(06)

博士論文
[1]軟件接收機(jī)在偽衛(wèi)星高精度室內(nèi)定位中的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 孫福余.武漢大學(xué) 2018
[2]GPS/北斗高精度相對(duì)定位關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 蘇明坤.武漢大學(xué) 2018
[3]彈載GNSS軟件接收機(jī)基帶信號(hào)處理關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 徐兵.南京理工大學(xué) 2018
[4]基于非差觀測(cè)模型的BDS/GPS網(wǎng)絡(luò)RTK算法研究[D]. 高猛.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2017
[5]三頻GNSS精密定位理論與方法研究[D]. 黃令勇.解放軍信息工程大學(xué) 2015

碩士論文
[1]基于大規(guī)模MIMO的軟件無線電平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 沈俊.南京郵電大學(xué) 2019
[2]北斗三代B2a頻點(diǎn)軟件接收機(jī)的設(shè)計(jì)[D]. 譚雨蒙.西安理工大學(xué) 2019
[3]GNSS單歷元模糊度固定方法研究[D]. 徐躍.安徽理工大學(xué) 2018
[4]復(fù)雜地貌環(huán)境下BDS高精度定位算法研究[D]. 韓沖.太原理工大學(xué) 2018
[5]基于低成本單頻接收機(jī)的BDS/GPS組合RTK算法研究[D]. 金星.湖南師范大學(xué) 2018
[6]偽衛(wèi)星室內(nèi)外協(xié)同定位技術(shù)研究[D]. 李源.上海交通大學(xué) 2018
[7]GNSS多路徑效應(yīng)與觀測(cè)噪聲削弱方法研究[D]. 朱響.長(zhǎng)安大學(xué) 2017
[8]多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組合RTK定位算法研究[D]. 張冠顯.湖南大學(xué) 2017
[9]北斗三頻模糊度固定算法研究[D]. 李迪.解放軍信息工程大學(xué) 2017
[10]多星座多頻組合高精度基線解算算法研究及軟件開發(fā)[D]. 喬龍雷.東南大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3500460