發(fā)布時間：2021-11-16 05:51

　　近年來,隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展,無線通信技術(shù)已經(jīng)成為人們生活和工作不可或缺的一部分,包括日常使用4G、WIFI,都是21世紀(jì)最熱門的無線通信技術(shù)應(yīng)用。而且中國如今擁有全球第一大手機用戶群,利用好Android智能手機便攜性強這一特點,結(jié)合覆蓋范圍更廣的4G移動網(wǎng)絡(luò),對家用機器人進行遠程控制,將為中國巨大的無線通信市場的異軍突起提供極好的機遇。而工業(yè)生產(chǎn)自主化水平的提高,生產(chǎn)現(xiàn)場的很多高溫、易爆等高危及重體力勞動場合迫切需要由機器人替代手工勞動者。一方面可以保證工人的勞動安全,另一方面可以很大程度提高勞動生產(chǎn)率。因此,將無線通信結(jié)合到機器人的遠程無線控制方式上來研究,成為了機器人研究的新方向。本論文論述了實現(xiàn)遠程無線控制一個11自由度輪式機器人系統(tǒng),在Android和PC端兩個平臺上完成基本行走、取物操作和視頻監(jiān)控任務(wù)。目的是掌握機器人無線控制的原理和機制,對越來越流行的無線控制領(lǐng)域來說具有很強的應(yīng)用性和重要性,對于推動機器人的發(fā)展具有重大作用。完成的工作如下,主要是手機端連接WIFI接入到改裝后的,nini路由器后,打開編寫好的Android軟件,通過界面按鍵來遠程驅(qū)動智能機器人,控制... 

【文章來源】：云南大學(xué)云南省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 選題的目的和意義
    1.4 本文主要創(chuàng)新點與章節(jié)安排
    1.5 本章小結(jié)
第二章 無線控制原理及嵌入式控制原理
    2.1 TCP/IP協(xié)議棧控制原理
        2.1.1 IP網(wǎng)際協(xié)議
        2.1.2 UDP用戶數(shù)據(jù)協(xié)議
        2.1.3 TCP傳輸控制協(xié)議
    2.2 Arduino介紹
        2.2.1 單片機簡介
        2.2.2 單片機作用
        2.2.3 使用Arduino原因
    2.3 本章小結(jié)
第三章 機器人系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
    3.1 輪式驅(qū)動部分
    3.2 機械手臂部分
    3.3 視頻傳感器部分
    3.4 本章小結(jié)
第四章 硬件系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
    4.1 ATmega644芯片簡介
    4.2 舵機和步進電機的嵌入式控制
        4.2.1 舵機控制原理
        4.2.2 舵機的控制設(shè)計
        4.2.3 步進電機控制原理
        4.2.4 步進電機的控制設(shè)計
    4.3 硬件制作與安裝
        4.3.1 mini路由的硬件改裝
    4.4 本章小結(jié)
第五章 軟件設(shè)計
    5.1 上位機控制程序設(shè)計
    5.2 基于Android的手機客戶端軟件開發(fā)
    5.3 PC端C#程序設(shè)計流程
    5.4 本章小結(jié)
第六章 系統(tǒng)的調(diào)試
    6.1 遠程控制模式的實現(xiàn)
    6.2 Mini無線路由器的配置
    6.3 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
    7.1 總結(jié)
    7.2 展望
參考文獻
研究生期間研究成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于PIC單片機的步進電機控制系統(tǒng)[J]. 高殿明,范海龍.  應(yīng)用能源技術(shù). 2012(04)
[2]基于單片機的遠程無線控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 夏小東.  煤礦機械. 2011(08)
[3]基于ARM-Linux的無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 馬資道,張正炳.  長江大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)理工卷. 2010(03)
[4]基于GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)遠程無線控制系統(tǒng)應(yīng)用研究[J]. 薛慶吉,周國運.  福建電腦. 2008(03)

碩士論文
[1]基于TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的智能家居控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D]. 焦雙偉.南昌航空大學(xué) 2012
[2]基于實時操作系統(tǒng)的ZigBee協(xié)議MAC與網(wǎng)絡(luò)層研究與實現(xiàn)[D]. 郝鵬.山東大學(xué) 2011
[3]基于網(wǎng)絡(luò)的移動機器人遠程控制系統(tǒng)研究[D]. 田建創(chuàng).浙江大學(xué) 2005



本文編號：3498276