近年來隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,無人駕駛技術(shù)的逐漸邁進(jìn),高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driving Assistance System）所占的地位尤為重要。具有全天候、無盲點(diǎn)的毫米波雷達(dá)有著其他傳感器無法替代的地位和作用。本文基于新型介質(zhì)集成懸置線完成24GHz調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)以及算法研究。本文通過分析毫米波雷達(dá)的整體架構(gòu)以及毫米雷達(dá)的內(nèi)部參數(shù)信息,對雷達(dá)的整體參數(shù)進(jìn)行規(guī)劃,24GHz雷達(dá)采用中心頻率為25.25GHz,帶寬為300MHz,調(diào)頻周期為40ms的調(diào)頻連續(xù)波。雷達(dá)的距離探測范圍為5-100米,距離分辨率為1m,速度測量范圍為0-40m/s,速度精度為1m/s。本文選用基于新型介質(zhì)集成懸置線為匹配電路的放大器AMMP6425,低噪聲放大器AMP-6233,開關(guān)MC1084LC4和基于新型介質(zhì)集成懸置線設(shè)計(jì)的六端口網(wǎng)絡(luò),巴特勒饋電網(wǎng)絡(luò)、四單元腔體背射偶極子天線、耦合器等器件。設(shè)計(jì)完成了兩種雷達(dá)架構(gòu),一種直連式雷達(dá)架構(gòu),一種饋電網(wǎng)絡(luò)式雷達(dá)架構(gòu)。兩種雷達(dá)都基于新型介質(zhì)集成懸置線進(jìn)行設(shè)計(jì),相比波導(dǎo)懸置線雷達(dá)在鏈路中的損耗較小。本文同樣對該新型雷達(dá)進(jìn)行算法處理設(shè)計(jì),算法部... 

【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

汽車毫米波雷達(dá)系統(tǒng)

英飛凌BGT24MR11日本在毫米波雷達(dá)的研究工作開展的也相對較早，同時日本又是一個將

三種典型雷達(dá)信號和雷達(dá)信號的波形調(diào)制


本文編號：3484875