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基于機器視覺的喇叭音圈全自動點膠系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2021-10-29 11:16
  音響喇叭為音響設(shè)備的主要配件之一,在音響喇叭的生產(chǎn)工藝過程中,完成喇叭音圈上焊點和金屬焊線的焊接后,需要對焊點和金屬焊線進行點膠,防止焊點氧化與金屬焊線的松動,從而延長音響喇叭的使用壽命。絕大部分現(xiàn)有的喇叭生產(chǎn)商,在音響喇叭生產(chǎn)過程中都是采用人工手持膠槍點膠的工藝,嚴重影響音響喇叭的生產(chǎn)效率。為了實現(xiàn)音響喇叭的全自動生產(chǎn),提高企業(yè)的生產(chǎn)效率,自動點膠為不可獲缺的環(huán)節(jié)。本文,針對喇叭音圈的自動點膠問題,研發(fā)出一種基于機器視覺的喇叭音圈全自動點膠系統(tǒng)。首先,本文對點膠機的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行了調(diào)研。根據(jù)喇叭生產(chǎn)商的點膠需求和點膠環(huán)境,對點膠系統(tǒng)進行性能指標分析,以及系統(tǒng)的總體方案設(shè)計。完成視覺系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)硬件選型,其中包括光源,工業(yè)相機,鏡頭,運動控制板卡等。另外,對攝像機標定技術(shù)進行了介紹,使用九點標定方法對攝像機進行標定,獲取了圖像坐標系與世界坐標系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。其次,本文對喇叭音圈進行圖像采集,通過圖像算法識別喇叭音圈上焊點和金屬焊線,提取點膠位置的像素坐標。本文運用圖像算法識別焊點和金屬焊線過程中提出了一種基于霍夫圓檢測的二次最小二乘橢圓擬合方法,該方法結(jié)合了霍夫梯度圓擬合方法和... 

【文章來源】:廣東工業(yè)大學(xué)廣東省

【文章頁數(shù)】:84 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于機器視覺的喇叭音圈全自動點膠系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)


機器視覺系統(tǒng)示意圖

機器視覺技術(shù),點膠,點膠機,視覺技術(shù)


廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文覺技術(shù)在點膠機中運用狀況視覺技術(shù)研發(fā)全自動點膠機最早出現(xiàn)于美國,德國,日點膠生產(chǎn)效率低,精度不高,容易出現(xiàn)不良品,伴隨著市要求也在提高,外國一些企業(yè)開始運用機器視覺技術(shù)開研始的人工點膠。美國的諾信公司是一家從事自動點膠技發(fā)經(jīng)驗[4]。如圖 1-2 所示,其研發(fā)的產(chǎn)品 SpectrumⅡS2-視覺技術(shù)實現(xiàn)全自動點膠。

喇叭,產(chǎn)品,點膠,運動控制


6圖 2-1 喇叭產(chǎn)品Figure 2-1 speaker products叭音圈的點膠要求,本系統(tǒng)設(shè)計的基要求如下:類型有兩種。如圖 2-2 中圖(1)所示磁外圍打膠圈的喇叭。求:由于運動控制膠槍點膠是在環(huán),需對喇叭的擺放提出要求。如圖 2-水平線的垂直線之間夾角小于 50°。檢測時間加運動控制膠槍點膠時間不

【參考文獻】:
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碩士論文
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本文編號:3464552

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