發(fā)布時間：2021-10-20 21:24

　　近年來人們對具有安全駕駛、智能控制功能的汽車需求增長,使智能駕駛汽車快速發(fā)展起來,激光雷達作為智能駕駛的核心傳感器之一得到廣泛的關(guān)注,其中MEMS激光雷達具有高幀率、高分辨率、體積小、成本低的優(yōu)點,是國內(nèi)外車載激光雷達的主要發(fā)展趨勢之一。光學系統(tǒng)是MEMS激光雷達重要組成部分之一,分為發(fā)射光學系統(tǒng)和接收光學系統(tǒng),本文基于鏡面直徑5mm的二維MEMS振鏡設(shè)計了發(fā)射光學系統(tǒng),將25W的半導體激光器準直為弧矢方向發(fā)散半角為1mrad,子午方向發(fā)散半角為3mrad的光束;設(shè)計了大相對孔徑為1∶1、焦距為11.01mm的鏡頭作為接收鏡頭,并提出采用放大倍率為2.2的纖維光錐與16線APD陣列探測器耦合,擴大接收光學系統(tǒng)的視場;APD陣列探測器采用選通模式,提高雷達系統(tǒng)的信噪比�；诖嗽O(shè)計結(jié)果搭建激光雷達樣機,實驗驗證系統(tǒng)探測距離可達45m,全視場角40°×10°。結(jié)果表明系統(tǒng)可一定程度上提高激光雷達探測距離和視場角。 

【文章來源】：光學技術(shù). 2020,46(03)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引 言
1 激光雷達結(jié)構(gòu)
    1.1 發(fā)射光學系統(tǒng)設(shè)計
    1.2 接收光學系統(tǒng)設(shè)計
2 實驗結(jié)果
3 結(jié) 論


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]一種下一代激光雷達的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 易可佳,鄧廷權(quán),蒙慶華,張?zhí)煨?  半導體光電. 2011(05)
[4]成像激光雷達系統(tǒng)性能的研究[J]. 蔡喜平,趙遠,黃建明,韓權(quán),丁麗.  光學技術(shù). 2001(01)

碩士論文
[1]基于MEMS掃描振鏡的激光雷達的研究[D]. 溫少聰.中國科學院大學(中國科學院上海硅酸鹽研究所) 2018



本文編號：3447624