為了提高無縫定位中室內(nèi)外接合處的定位能力及精度,采用GNSS和UWB 2類傳感器進行組合,在對GNSS和UWB時空基準統(tǒng)一進行處理的基礎(chǔ)上,組建GNSS和UWB緊組合定位模型,并采用赫爾默特方差估計方法對2類傳感器進行定權(quán)。最后利用室內(nèi)外接合處靜態(tài)和動態(tài)定位實驗對組合定位模型進行驗證,結(jié)果表明基于GNSS/UWB定位系統(tǒng),室內(nèi)外靜態(tài)定位平面精度可達到cm級,室內(nèi)外實時動態(tài)平面定位精度達到亞dm級。 

【文章來源】：導航定位學報. 2016,4(04)

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 GNSS/UWB時空統(tǒng)一
    1.1 GNSS/UWB天線相位中心統(tǒng)一方法
    1.2 GNSS/UWB時間同步方法
2 GNSS/UWB組合定位模型
    2.1 GNSS相對定位
    2.2 UWB定位原理
    2.3 GNSS/UWB組合定位模型
    2.4 GNSS/UWB觀測值定權(quán)方法
3 實驗結(jié)果與分析
    3.1 靜態(tài)定位實驗
    3.2 動態(tài)定位實驗
4結(jié)束語


【參考文獻】：
期刊論文
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[2]GPS/BD組合導航定位試驗和精度分析[J]. 劉季,張小紅.  測繪信息與工程. 2012(04)
[3]脈沖超寬帶定位技術(shù)綜述[J]. 肖竹,黑永強,于全,易克初.  中國科學（F輯:信息科學）. 2009(10)
[4]基于相對定位模型的GPS-Galileo組合定位研究[J]. 王潛心,陳正陽,唐利民.  測繪科學. 2009(01)

碩士論文
[1]GNSS組合定位算法研究及實現(xiàn)[D]. 雷鳴.電子科技大學 2009



本文編號：3429798