發(fā)布時(shí)間：2021-10-08 02:50

　　隨著全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的不斷發(fā)展,相關(guān)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、海洋漁業(yè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和智慧城市建設(shè)等領(lǐng)域。不同衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)之間具備兼容性和互操作性,為系統(tǒng)間組合定位奠定了基礎(chǔ)。相比于單衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)易受較差環(huán)境的影響,多衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組合使可用衛(wèi)星數(shù)量大大增加,能夠解決定位精度和連續(xù)性等問題,成為實(shí)時(shí)精密定位的研究熱點(diǎn)。本文主要圍繞BDS/GPS組合系統(tǒng)的定位解算過程進(jìn)行研究,旨在能夠進(jìn)行精密定位的同時(shí),提高定位精度。在組合方式中,傳統(tǒng)方案沒有最大化利用各個(gè)系統(tǒng)的優(yōu)勢,本文采用基于偽距組合的BDS/GPS定位算法,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)間的緊密組合。該算法首先將衛(wèi)星到接收設(shè)備的幾何偽距公式中引入系統(tǒng)的時(shí)鐘偏差,構(gòu)造偽距函數(shù)進(jìn)行泰勒級數(shù)展開,保留一階項(xiàng);然后構(gòu)造組合系統(tǒng)的估計(jì)狀態(tài)矢量和設(shè)計(jì)矩陣;其次通過采用系統(tǒng)內(nèi)高度角模型和系統(tǒng)間后驗(yàn)估計(jì)法的組合權(quán)重解決方案,改進(jìn)加權(quán)最小二乘法的權(quán)重值;最后得到解算的位置坐標(biāo)。實(shí)驗(yàn)通過采集大樹和房屋遮擋下的實(shí)測數(shù)據(jù),驗(yàn)證了該算法的有效性,且結(jié)果分析表明該算法在一定程度上提高了定位精度。為了滿足動(dòng)態(tài)場景下的定位精度需求,本文給出基于抗差卡爾曼濾波的BDS/GPS定位算法。該算法... 

【文章來源】：重慶郵電大學(xué)重慶市

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

BDS的衛(wèi)星星座圖

GPS的衛(wèi)星星座圖

圖 2.3 單衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位原理圖了保留自身獨(dú)特性，還借鑒過 GPS 的優(yōu)勢。如考慮系統(tǒng)間的差異。在體現(xiàn)基準(zhǔn)信息的導(dǎo)航電能減少測量誤差。因此，針對 BDS 與 GPS 所

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]北斗-GPS雙模衛(wèi)星定位解算方法研究[D]. 郭昊.北京交通大學(xué) 2015
[2]基于GPS的單基線測姿技術(shù)的研究[D]. 周非.電子科技大學(xué) 2003



本文編號：3423280