精確改正衛(wèi)星端PCO/PCV偏差是實(shí)現(xiàn)精密單點(diǎn)定位的重要前提。本文對(duì)目前多家分析中心提供的不同的BDS二代衛(wèi)星端PCO/PCV改正值進(jìn)行了PPP定位精度評(píng)估,評(píng)估過(guò)程中選取了15個(gè)MGEX測(cè)站,設(shè)計(jì)4套方案分別處理了靜態(tài)PPP和動(dòng)態(tài)PPP。結(jié)果表明:①BDS 3類不同結(jié)構(gòu)類型的衛(wèi)星端PCV改正值在視線距離上引起的誤差最大可達(dá)10 cm,必須加以改正;②當(dāng)使用同一分析中心的精密產(chǎn)品和PCO/PCV改正值時(shí),其坐標(biāo)殘差較小、收斂速度較快,收斂后N、E、U 3個(gè)方向的坐標(biāo)定位精度較高;③當(dāng)使用ESA的精密軌道和鐘差進(jìn)行PPP解算時(shí),整體上的動(dòng)態(tài)定位殘差RMS最低,動(dòng)態(tài)定位效果最好,相對(duì)于使用IGS的PCO/PCV,其在E、N、U方向提高率分別約為31%、20%和9%。本文對(duì)高精度動(dòng)、靜態(tài)導(dǎo)航和定位的參數(shù)模型選取具有一定的參考價(jià)值。 

【文章來(lái)源】：測(cè)繪通報(bào). 2020,(10)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

GEO/IGSO/MEO衛(wèi)星端PCV時(shí)間變化

圖2測(cè)站CUT0位置殘差時(shí)間序列表2基于WUM精密產(chǎn)品和3類PCO/PCV改正值解算的PPP單天解cm測(cè)站E方向N方向U方向ESAWUMIGSESAWUMIGSESAWUMIGSCEDU0．360．250．310．470．450．512．282．511．71CUT00．180．130．250．090．180．2－0．050．31－0．49DYNG0．13－0．36－0．12－0．88－0．83－1．1－0．890．17－0．03HAＲB－1．22－0．14－0．7－0．76－0．97－0．683．593．123．63JFNG0．150－0．18－0．54－0．35－0．461．211．190．76KAＲＲ0．50．40．490．030．050．041．291．520．94KIＲU－12．54－11．44－8．1613．6612．937．35－15．55－13．17－10．54LHAZ0．540．03－0．01－0．81－0．84－0．96－0．360．13－1．08MAL20．140．250．01－1．33－1．18－1．240．590．920．5MAYG－0．96－0．88－0．92－0．89－0．74－0．7－0．790．32－0．16NKYG－3．6－2．15－0．79－2．08－1．92－1．920．80．290．2SEYG0．460．230．16－0．56－0．4－0．40．551．250．66YEL2－3．58－2．72－2．89－8．66－7．88－7．197．368．047．07表3基于ESA精密產(chǎn)品和3類PCO/PCV改正值解算的PPP單天解cm測(cè)站E方向N方向U方向ESAWUMIGSESAWUMIGSESAWUMIGSCEDU0．430．320．38－0．12－0．13－0．082．032．261．46CUT0－0．07－0．120－0．34－0．25－0．23－0．220．14－0．66DYNG0．15－0．2－0．380．110．18－0．160．671．681．57HAＲB0．461．270．59－0．6－0．77－0．411．631．642JFNG0．480．330．16－0．48－0．29－0．40．870．850．41KAＲＲ0．330．230．31－0．28－0．25－0．261．621．861．28KIＲU－10．16－9．26－7．8510．299．577．79－9．9－7．67－7．23LHAZ0．42－0．09－0．13－0．23－0．26－0．38－0．93－0．43

2．3PPP動(dòng)態(tài)解影響分析在PPP動(dòng)態(tài)解算時(shí)，本文在卡爾曼濾波過(guò)程中使用隨機(jī)游走過(guò)程對(duì)動(dòng)態(tài)載體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行建模，其中坐標(biāo)參數(shù)的過(guò)程噪聲設(shè)為104m2/s［15］。其他參數(shù)過(guò)程噪聲的設(shè)置與靜態(tài)PPP解算時(shí)一致。本文同樣以MEGX跟蹤站的SNX周解坐標(biāo)作為參考評(píng)估解算精度。圖3測(cè)站CUT0位置殘差時(shí)間序列圖3中分別給出了基于WUM和3種PCO/PCV、ESA和3種PCO/PCV改正值的動(dòng)態(tài)定位殘差，此外，本文在統(tǒng)計(jì)定位殘差時(shí)去除了收斂過(guò)程中的前300個(gè)歷元。整體分析可知，當(dāng)使用任意一種精密星歷和PCO/PCV改正值時(shí)，水平方向和垂直方向均可達(dá)厘米級(jí)。為了便于分析使用不同的精密產(chǎn)品和PCO/PCV改正值的定位精度，本文統(tǒng)計(jì)了各測(cè)站的ＲMS，然后將其平均，結(jié)果見表4。表4基于不同精密產(chǎn)品和PCO/PCV改正值的動(dòng)態(tài)定位殘差ＲMScm軌道/鐘差PCO/PCVENUWUMEＲA2．22．47．3WUM1．81．66．0IGS1．91．86．6ESAEＲA1．61．55．2WUM2．31．85．4IGS2．11．85．3由表4分析可知，當(dāng)使用ESA的精密軌道和鐘差進(jìn)行PPP解算時(shí)，整體上的動(dòng)態(tài)定位殘差ＲMS最低，動(dòng)態(tài)定位效果最好。相對(duì)于使用IGS的PCO/PCV，其在E、N、U方向提高率分別約為31%、20%和9%。此外，比較WUM和ESA和3種不同類型的PCO/PCV的動(dòng)態(tài)定位結(jié)果可知，當(dāng)使用同一個(gè)分析中心發(fā)布的產(chǎn)品時(shí)，動(dòng)態(tài)定位結(jié)果最優(yōu)，其ＲMS值在水平和高程方向可達(dá)2和5cm。因此，建議在進(jìn)行BDS動(dòng)態(tài)定位時(shí)，最優(yōu)組合選擇相同分析中心發(fā)布的精密軌道、精密鐘差和PCO/PCV改正值。3結(jié)語(yǔ)BDS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)以多星座構(gòu)成和具備多功能的特點(diǎn)正在服務(wù)于全球。本文主要基于2類不同分析中心的精密軌道和精密鐘差數(shù)據(jù)，并結(jié)合3類不同的衛(wèi)星端PCO/PCV改正值，分別對(duì)15個(gè)MEGX站進(jìn)行了靜態(tài)和動(dòng)態(tài)定位。根據(jù)解算結(jié)果分析?

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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本文編號(hào)：3367254