全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System,GNSS）定位解算算法是接收機的核心部分,設(shè)計出精度高且計算量小的定位解算算法,對提高GNSS在導(dǎo)航定位中的實用性有著重要的作用。為了提高定位精度,大部分算法引入了權(quán)系數(shù)陣,但增加了計算量,導(dǎo)致其實用性較低。基于載噪比的選星算法雖然計算量較少,但其在衛(wèi)星信號遮擋場景下的定位精度較低。針對以上問題,論文對GNSS接收機定位解算算法進行了設(shè)計與優(yōu)化,并基于測試開發(fā)板對算法進行了驗證。根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理,將定位解算模塊分為導(dǎo)航電文解析模塊、選星模塊、衛(wèi)星位置距離管理模塊和接收機位置計算模塊,定位解算系統(tǒng)通過對這四個子模塊的調(diào)用,從而實現(xiàn)定位解算功能。在定位解算模塊設(shè)計的基礎(chǔ)上,建立了雙模定位解算算法模型,并對定位解算精度優(yōu)化方案進行了系統(tǒng)研究。精度優(yōu)化方案從測量值誤差修正、偽距平滑濾波和優(yōu)化選星算法三個方面入手,基于VC仿真平臺對優(yōu)化方案進行了驗證。通過對比偽距與載波相位測量值的優(yōu)缺點,采用載波相位對偽距進行平滑。優(yōu)化選星算法能夠依據(jù)跟蹤通道給出的信號載噪比和偽距殘余等參數(shù)值進行判斷選擇,并找出信號質(zhì)量... 

【文章來源】：長安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

靜態(tài)測試場景（2）動態(tài)開闊天空測試場景選擇周圍無高大建筑物遮擋的高架高速路，滿足動態(tài)

定位結(jié)果輸出界面

GoogleEarth地圖匹配結(jié)果

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3345002