發(fā)布時間：2021-08-11 22:18

　　無線傳感網(wǎng)絡定位算法分為測距和非測距兩類,測距算法以參考節(jié)點和盲節(jié)點之間實際距離為基礎,可以獲得更高的定位精度,因此在實際應用中較為廣泛。然而測距類算法需要更多的外部設備支持,在復雜環(huán)境中受到限制影響（例如設備因素、人為因素、環(huán)境因素等）較多,并不能達到理想定位效果。因此,如何減少外界因素影響,提高測距結果定位精度成了首要解決的問題。本文在對均值濾波算法、卡爾曼濾波算法等測距定位算法研究的基礎上,進行了以下幾方面研究。（1）提出了一種基于RSSI測距誤差離群去約束優(yōu)化算法,該算法以K-means離群算法與三邊定位算法為核心,通過對三邊定位法定位結果進行離群分析,找到產(chǎn)生誤差最大的幾個錨節(jié)點并將其標記為離群錨節(jié)點,對其進行去約束處理重新進行定位過程最終得到更高精度的定位結果。使用Matlab進行了仿真與試驗驗證,試驗表明該算法靜態(tài)定位結果精度提升了約0.15m,并且提高了定位算法魯棒性。（2）在以上研究的基礎上,進一步改進卡爾曼濾波動態(tài)定位算法。該算法以誤差離群去約束優(yōu)化算法和卡爾曼濾波定位算法為核心,并將兩者相結合。優(yōu)化過的Zigbee定位結果作為卡爾曼濾波定位算法的觀測輸入值,通過提... 

【文章來源】：華北水利水電大學河南省

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

Min-Max算法Fig.2-3Min-Maxalgorithm

感網(wǎng)絡信號一般會隨距離增加某個方向上，一個節(jié)點與另一信息，即可判斷參考節(jié)點是否在三角形內(nèi)[70]。ation System)是一種需要不斷迭將確定坐標的未知節(jié)點標記為效率[71]。首先利用 TDOA 方法三個以上參考節(jié)點時，利用最參考節(jié)點，將其作為其他未知全部定位完成。式，第一種為傳統(tǒng)的最大似然估

圖 2-7 原子式最大似然估計法ig.2-7 Atomic maximum likelihood estimation me大似然估計法：該方法前提是系統(tǒng)中節(jié)點樣系統(tǒng)就成為一個完整系統(tǒng)，其可以利用示。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于RSSI與ZigBee技術的公交車定位方法研究[J]. 陳曉旭,姚曉峰.  大連交通大學學報. 2019(01)
[2]基于信號強度與超聲波測距的室內(nèi)定位系統(tǒng)[J]. 徐盛良,魯照權,周永燕,王肖玥峰.  儀表技術與傳感器. 2019(01)
[3]基于物聯(lián)網(wǎng)技術的欒川魏家溝滑坡監(jiān)測預警系統(tǒng)研究與實踐[J]. 于懷昌,王春磊,王碩楠,潘廣釗,席偉.  華北水利水電大學學報(自然科學版). 2018(06)
[4]VehLoc:基于低功耗藍牙多信道RSSI值的車內(nèi)高精度定位方法[J]. 趙澤,高源,崔莉.  通信學報. 2018(12)
[5]超聲波測距系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J]. 崔靚,王冠龍,朱學軍.  傳感器與微系統(tǒng). 2019(01)
[6]基于RSSI井下人員定位Trilateration-GSA算法研究[J]. 白璐,王然風.  煤炭工程. 2018(12)
[7]基于魯棒無跡卡爾曼濾波的無線室內(nèi)定位算法[J]. 高端陽,李安,傅軍,周鑫.  中國慣性技術學報. 2018(06)
[8]BDS卡爾曼濾波網(wǎng)格偽距差分定位精度分析[J]. 余夢洋,秘金鐘,方書山,谷守周,劉一,張洪文,宋傳峰,王俊.  導航定位學報. 2018(04)
[9]基于WSN的農(nóng)業(yè)信息研究緒論[J]. 萬毅,劉寶,周杰.  科技與創(chuàng)新. 2018(22)
[10]基于萊溫伯格-馬夸特的TDOA測向算法研究[J]. 侯東升,崔遜學.  計算機工程. 2018(11)

博士論文
[1]無線傳感器網(wǎng)絡分布式協(xié)同定位研究[D]. 張新榮.江南大學 2018
[2]基于自適應卡爾曼濾波器的WSN定位算法研究[D]. 方旭明.南京大學 2017
[3]無線傳感器網(wǎng)絡定位算法及應用研究[D]. 孫順遠.江南大學 2014
[4]IR-UWB無線傳感器網(wǎng)絡中節(jié)點定位的關鍵技術研究[D]. 吳紹華.哈爾濱工業(yè)大學 2008
[5]動態(tài)定位中的卡爾曼濾波研究[D]. 宋迎春.中南大學 2006

碩士論文
[1]基于城市街景影像的視覺定位研究[D]. 謝潤樺.北京建筑大學 2018
[2]基于RSSI無線傳感網(wǎng)絡室內(nèi)定位算法研究[D]. 史文進.重慶理工大學 2018
[3]基于RSSI的三角形質(zhì)心定位算法的研究[D]. 馬寅飛.遼寧工程技術大學 2014
[4]基于ZigBee網(wǎng)絡的室內(nèi)定位系統(tǒng)的設計及在醫(yī)院的應用[D]. 金廣予.上海交通大學 2012
[5]基于ZigBee技術的室內(nèi)定位系統(tǒng)研究與實現(xiàn)[D]. 李同松.大連理工大學 2008



本文編號：3336993