基于衛(wèi)星與地面站的無源定位跟蹤算法研究
發(fā)布時(shí)間:2021-08-06 16:42
隨著航天工程的迅速發(fā)展,基于衛(wèi)星的電子偵察系統(tǒng)受到廣泛重視,對(duì)基于衛(wèi)星與地面站的無源定位跟蹤算法展開研究,通過融合地面站的觀測信息,將傳統(tǒng)的地面無源定位系統(tǒng)與空間衛(wèi)星平臺(tái)聯(lián)合,實(shí)現(xiàn)星地聯(lián)合無源定位跟蹤系統(tǒng),以獲得比單星平臺(tái)下更高的定位精度,同時(shí)也借助星載平臺(tái)擴(kuò)展了傳統(tǒng)地面定位系統(tǒng)的定位范圍,具有重要的研究價(jià)值。本文在對(duì)基于衛(wèi)星與地面站的無源定位跟蹤算法研究中,主要研究了單星與地面站聯(lián)合的無源定位算法,基于加權(quán)最小二乘算法和Taylor級(jí)數(shù)迭代算法原理,對(duì)于地面目標(biāo)及空中目標(biāo)分別進(jìn)行了無源定位算法研究,具體內(nèi)容如下:對(duì)于地面目標(biāo)定位場景,研究了單星測向與地面站測方位角的無源定位算法,給出了WGS-84(Wideband Geodetic System)地球橢球模型約束下的目標(biāo)定位的加權(quán)最小二乘解析解。并通過在其定位觀測系統(tǒng)基礎(chǔ)上加入時(shí)差測量,研究了單星測向與地面站測方位角及聯(lián)合測時(shí)差的無源定位算法,基于Taylor級(jí)數(shù)迭代算法給出了WGS-84地球橢球模型約束下的目標(biāo)定位解析解。同時(shí),均進(jìn)行了相應(yīng)的定位誤差分析,給出了GDOP(Geometric Dilution of Precisio...
【文章來源】:電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:83 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 衛(wèi)星無源定位技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.1 國外電子偵察衛(wèi)星發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.2 國內(nèi)衛(wèi)星無源定位技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 本文的主要工作及章節(jié)安排
第二章 衛(wèi)星無源定位跟蹤的相關(guān)技術(shù)簡介
2.1 單星無源定位常見體制及其原理
2.2 定位系統(tǒng)坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換
2.3 地球球面模型
2.3.1 正球面模型
2.3.2 橢球面模型
2.4 衛(wèi)星無源定位誤差度量
2.5 卡爾曼濾波算法
2.5.1 卡爾曼濾波
2.5.2 擴(kuò)展卡爾曼濾波
2.6 本章小結(jié)
第三章 單星與地面站對(duì)地面目標(biāo)定位算法研究
3.1 單星測向與地面站測方位角的無源定位算法
3.1.1 定位模型
3.1.2 定位算法
3.1.3 定位誤差分析及幾何精度界
3.1.4 定位解算仿真分析
3.2 單星測向與地面站測方位角及聯(lián)合測時(shí)差的無源定位算法
3.2.1 定位模型
3.2.2 定位算法
3.2.3 定位誤差分析及幾何精度界
3.2.4 定位解算仿真分析
3.3 本章小結(jié)
第四章 單星與地面站對(duì)空中目標(biāo)定位算法研究
4.1 單星與地面站測向及聯(lián)合測時(shí)差的無源定位算法
4.1.1 定位模型
4.1.2 定位算法
4.1.3 定位誤差分析及幾何精度界
4.1.4 定位解算仿真分析
4.2 單星與多地面站測向及聯(lián)合測時(shí)差和頻差的無源定位算法
4.2.1 定位模型
4.2.2 定位算法
4.2.3 定位誤差分析及幾何精度界
4.2.4 定位解算仿真分析
4.3 基于EKF進(jìn)行目標(biāo)跟蹤算法研究
4.3.1 定位跟蹤系統(tǒng)描述
4.3.2 目標(biāo)跟蹤算法仿真分析
4.4 本章小結(jié)
第五章 全文總結(jié)與展望
5.1 全文總結(jié)
5.2 后續(xù)工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間取得的成果
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于空間信息網(wǎng)絡(luò)的海洋目標(biāo)監(jiān)視分析與展望[J]. 何友,姚力波,江政杰. 通信學(xué)報(bào). 2019(04)
[2]線性參照系與大地坐標(biāo)系的相互轉(zhuǎn)換[J]. 鄧興升,黃小鵬. 測繪工程. 2019(01)
[3]軍用航空裝備技術(shù)發(fā)展趨勢[J]. 張東波,趙群力. 科技導(dǎo)報(bào). 2018(22)
[4]單星定位中測向精度增強(qiáng)技術(shù)[J]. 虎雷,李軍,李永明,李圣安. 數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用. 2018(07)
[5]引入基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法研究[J]. 馬下平,林超才,師蕓. 大地測量與地球動(dòng)力學(xué). 2018(03)
[6]航天電子對(duì)抗技術(shù)研究進(jìn)展[J]. 王曉海. 航天電子對(duì)抗. 2017(04)
[7]相參短脈沖輻射源雙站TDOA/FDOA直接定位算法[J]. 周龍健,羅景青,孔輝,吳世龍. 信號(hào)處理. 2017(05)
[8]WGS-84模型下時(shí)差頻差半定規(guī)劃定位算法[J]. 李萬春,彭吳可,彭麗,馬葉子,李英祥. 航空學(xué)報(bào). 2017(07)
[9]航天電子對(duì)抗技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展[J]. 楊彬,方勝良,張順健,吳付祥. 飛航導(dǎo)彈. 2016(08)
[10]基于二維單基線的單星高精度無源定位算法[J]. 鄭仕力,董喬忠,王篤祥. 航天電子對(duì)抗. 2016(03)
博士論文
[1]單/雙星無源定位關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 狄慧.南京航空航天大學(xué) 2014
[2]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)精密定位理論方法研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 周巍.解放軍信息工程大學(xué) 2013
[3]外輻射源雷達(dá)目標(biāo)定位與跟蹤方法研究[D]. 李紅偉.西安電子科技大學(xué) 2012
碩士論文
[1]多星時(shí)差無源定位系統(tǒng)研究[D]. 任源博.西安電子科技大學(xué) 2014
本文編號(hào):3326123
【文章來源】:電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:83 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
abstract
第一章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 衛(wèi)星無源定位技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.1 國外電子偵察衛(wèi)星發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.2 國內(nèi)衛(wèi)星無源定位技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 本文的主要工作及章節(jié)安排
第二章 衛(wèi)星無源定位跟蹤的相關(guān)技術(shù)簡介
2.1 單星無源定位常見體制及其原理
2.2 定位系統(tǒng)坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換
2.3 地球球面模型
2.3.1 正球面模型
2.3.2 橢球面模型
2.4 衛(wèi)星無源定位誤差度量
2.5 卡爾曼濾波算法
2.5.1 卡爾曼濾波
2.5.2 擴(kuò)展卡爾曼濾波
2.6 本章小結(jié)
第三章 單星與地面站對(duì)地面目標(biāo)定位算法研究
3.1 單星測向與地面站測方位角的無源定位算法
3.1.1 定位模型
3.1.2 定位算法
3.1.3 定位誤差分析及幾何精度界
3.1.4 定位解算仿真分析
3.2 單星測向與地面站測方位角及聯(lián)合測時(shí)差的無源定位算法
3.2.1 定位模型
3.2.2 定位算法
3.2.3 定位誤差分析及幾何精度界
3.2.4 定位解算仿真分析
3.3 本章小結(jié)
第四章 單星與地面站對(duì)空中目標(biāo)定位算法研究
4.1 單星與地面站測向及聯(lián)合測時(shí)差的無源定位算法
4.1.1 定位模型
4.1.2 定位算法
4.1.3 定位誤差分析及幾何精度界
4.1.4 定位解算仿真分析
4.2 單星與多地面站測向及聯(lián)合測時(shí)差和頻差的無源定位算法
4.2.1 定位模型
4.2.2 定位算法
4.2.3 定位誤差分析及幾何精度界
4.2.4 定位解算仿真分析
4.3 基于EKF進(jìn)行目標(biāo)跟蹤算法研究
4.3.1 定位跟蹤系統(tǒng)描述
4.3.2 目標(biāo)跟蹤算法仿真分析
4.4 本章小結(jié)
第五章 全文總結(jié)與展望
5.1 全文總結(jié)
5.2 后續(xù)工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間取得的成果
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于空間信息網(wǎng)絡(luò)的海洋目標(biāo)監(jiān)視分析與展望[J]. 何友,姚力波,江政杰. 通信學(xué)報(bào). 2019(04)
[2]線性參照系與大地坐標(biāo)系的相互轉(zhuǎn)換[J]. 鄧興升,黃小鵬. 測繪工程. 2019(01)
[3]軍用航空裝備技術(shù)發(fā)展趨勢[J]. 張東波,趙群力. 科技導(dǎo)報(bào). 2018(22)
[4]單星定位中測向精度增強(qiáng)技術(shù)[J]. 虎雷,李軍,李永明,李圣安. 數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用. 2018(07)
[5]引入基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法研究[J]. 馬下平,林超才,師蕓. 大地測量與地球動(dòng)力學(xué). 2018(03)
[6]航天電子對(duì)抗技術(shù)研究進(jìn)展[J]. 王曉海. 航天電子對(duì)抗. 2017(04)
[7]相參短脈沖輻射源雙站TDOA/FDOA直接定位算法[J]. 周龍健,羅景青,孔輝,吳世龍. 信號(hào)處理. 2017(05)
[8]WGS-84模型下時(shí)差頻差半定規(guī)劃定位算法[J]. 李萬春,彭吳可,彭麗,馬葉子,李英祥. 航空學(xué)報(bào). 2017(07)
[9]航天電子對(duì)抗技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展[J]. 楊彬,方勝良,張順健,吳付祥. 飛航導(dǎo)彈. 2016(08)
[10]基于二維單基線的單星高精度無源定位算法[J]. 鄭仕力,董喬忠,王篤祥. 航天電子對(duì)抗. 2016(03)
博士論文
[1]單/雙星無源定位關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 狄慧.南京航空航天大學(xué) 2014
[2]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)精密定位理論方法研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 周巍.解放軍信息工程大學(xué) 2013
[3]外輻射源雷達(dá)目標(biāo)定位與跟蹤方法研究[D]. 李紅偉.西安電子科技大學(xué) 2012
碩士論文
[1]多星時(shí)差無源定位系統(tǒng)研究[D]. 任源博.西安電子科技大學(xué) 2014
本文編號(hào):3326123
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