現(xiàn)代信息化戰(zhàn)場上,無人機(jī)以無人員傷亡、造價低、機(jī)動性能好等優(yōu)勢得到了廣泛應(yīng)用,為了完成更復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)任務(wù),無人機(jī)群可以自主組建各類通信網(wǎng)絡(luò),然而無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)的無線開放特性使它易受干擾,對通信質(zhì)量造成了嚴(yán)重影響,因此無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)抗干擾方法已成為如今研究的重點(diǎn)方向之一。現(xiàn)有國內(nèi)外學(xué)術(shù)研究對抗干擾方法的研究大多針對無線網(wǎng)絡(luò)中的簡單場景,而實(shí)際無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)存在高速移動、能量受限、信道可變的特點(diǎn),對抗干擾研究提出新的挑戰(zhàn)。為解決上述問題,本文將建立多種無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)模型研究抗干擾方法,來提升無人機(jī)收益。本文的主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)如下:（1）建立了單一信道和多信道傳輸?shù)臒o人機(jī)網(wǎng)絡(luò)模型,使用博弈論對無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)中無人機(jī)和干擾器之間的策略調(diào)整建模為Stackelberg博弈,通過分析和求解博弈均衡解,得到無人機(jī)防御干擾的最優(yōu)傳輸功率。在不完全信息下,用Q學(xué)習(xí)算法來自主迭代出最優(yōu)抗干擾策略。然后在無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)滿足多信道傳輸條件下,建立基于定價-購買機(jī)制的中繼輔助抗干擾模型,推導(dǎo)出該模型的Stacke 1 berg博弈最優(yōu)抗干擾策略,仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出抗干擾方法在收益方面高于其他抗干擾方法,且表明了距離等參數(shù)對抗干擾性能帶... 

【文章來源】：北京郵電大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖３－１單一無線電的無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)模型??假設(shè)干擾器可以發(fā)射多通道干擾攻擊，同時干擾所有正在傳輸?shù)男诺啦⒏鶕?jù)??

一無人機(jī)和干擾機(jī)的收益與千擾距離的關(guān)系

一無人機(jī)和千擾機(jī)的收益與無人機(jī)傳輸距離的關(guān)系


本文編號：3320811