近年來(lái),得益于國(guó)家經(jīng)濟(jì)的日益發(fā)展,我國(guó)的城市化進(jìn)程持續(xù)加快,城市建筑規(guī)劃日新月異,個(gè)人與市場(chǎng)對(duì)于基于位置的服務(wù)（Location Based Services,LBS）的需求也伴隨著智慧城市,智能交通,物聯(lián)網(wǎng)等新興技術(shù)概念的提出和完善在不斷地增加。隨著微機(jī)電（Micro Electro Mechanical System,MEMS）技術(shù)的不斷發(fā)展,智能手機(jī)的運(yùn)算能力也越來(lái)越強(qiáng)大,其內(nèi)部的傳感器的種類也是越來(lái)越豐富。因此,以智能手機(jī)為媒介實(shí)現(xiàn)行人導(dǎo)航成為了目前在導(dǎo)航研究領(lǐng)域中的重要研究?jī)?nèi)容。本文以行人導(dǎo)航為基礎(chǔ),研究了基于手機(jī)的無(wú)約束行人導(dǎo)航定位方法。論文首先分析了室內(nèi)定位技術(shù)、基于智能手機(jī)的定位技術(shù)以及基于機(jī)器學(xué)習(xí)的定位技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,結(jié)合當(dāng)前以智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)的行人導(dǎo)航定位技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)和技術(shù)難點(diǎn),提出了基于手機(jī)的無(wú)約束行人導(dǎo)航定位方法。針對(duì)手機(jī)內(nèi)傳感器精度低和使用手機(jī)時(shí)的姿態(tài)變化的特點(diǎn),提出了新的航向發(fā)散抑制算法和姿態(tài)判斷算法,實(shí)現(xiàn)了在手機(jī)姿態(tài)改變下保證手機(jī)導(dǎo)航航向不變的功能,成功提高了手機(jī)導(dǎo)航定位的精度和適用性。針對(duì)智能手機(jī)中低成本慣性傳感器零偏不穩(wěn)定、誤差快速發(fā)散的特點(diǎn),論文首... 

【文章來(lái)源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：91 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

智能手機(jī)內(nèi)MEMS芯片與其對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航方式示意圖

勵(lì)大賽參賽者以主辦方提供的智能手機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)為源，開發(fā)更優(yōu)的室內(nèi)定位的導(dǎo)航算法軟件[30]。公開數(shù)據(jù)庫(kù)中包括了多種行為方式下采集的手機(jī)慣性傳感器數(shù)據(jù)，如不同的佩戴方式不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和不同的環(huán)境等，其示意圖如 1.2 所示。圖 1.1 智能手機(jī)內(nèi) MEMS 芯片與其對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航方式示意圖

圖 1.3 全文各章節(jié)內(nèi)容及整體框架示意圖本文共分為七章，各章節(jié)的主要研究?jī)?nèi)容如下所述：第一章：緒論本章介紹了論文的研究背景，并對(duì)室內(nèi)定位技術(shù)、基于智能手機(jī)的定位技術(shù)的國(guó)內(nèi)狀進(jìn)行了調(diào)研，簡(jiǎn)要介紹了本文的研究目的和意義，以及論文各章節(jié)的研究?jī)?nèi)容和架結(jié)構(gòu)。第二章：基于手機(jī)的航位推算算法本章首先利用 N 秒平均法和 Allan 方差法對(duì)手機(jī)內(nèi)傳感器進(jìn)行了誤差分析，并針對(duì)采集的數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，對(duì)行人航位推算算法進(jìn)行了改進(jìn)，并且與傳統(tǒng)捷聯(lián)慣導(dǎo)算法進(jìn)驗(yàn)分析。試驗(yàn)表明，在使用手機(jī)進(jìn)行行人導(dǎo)航時(shí)，本章中改進(jìn)的算法能基本實(shí)現(xiàn)短行人導(dǎo)航定位。第三章：基于模擬零速修正的手機(jī)行人定位算法本章介紹了在行人導(dǎo)航算法中被廣泛使用的零速修正算法，針對(duì)手持手機(jī)采集的數(shù)真正意義上的零速時(shí)刻而無(wú)法使用零速修正算法的現(xiàn)狀，提出了一種模擬零速修并且對(duì)不同時(shí)刻下使用該算法的定位效果進(jìn)行了分析。實(shí)驗(yàn)表明，本算法能夠在僅

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[4]基于行人運(yùn)動(dòng)模態(tài)辨識(shí)的室內(nèi)外無(wú)縫導(dǎo)航航向算法研究[J]. 黃欣,許建新,張苗,熊智.  傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2017(06)
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碩士論文
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[6]基于運(yùn)動(dòng)傳感的個(gè)人導(dǎo)航系統(tǒng)及算法研究[D]. 齊保振.浙江大學(xué) 2013
[7]無(wú)線定位技術(shù)及位置服務(wù)應(yīng)用的研究[D]. 徐曉忻.浙江大學(xué) 2012
[8]行人導(dǎo)航系統(tǒng)算法研究與應(yīng)用實(shí)現(xiàn)[D]. 許睿.南京航空航天大學(xué) 2008
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本文編號(hào)：3317137