針對室內行人所處樓層位置感知問題提出了一種結合水平儀和氣壓計的多層建筑物室內環(huán)境中行人樓層高度識別算法。利用水平儀進行行人行走及上下樓狀態(tài)的識別,并結合氣壓計完成對行人所處樓層的識別。此方法結合水平儀測量的實時性和氣壓計數(shù)據(jù)的連續(xù)性,可以準確識別行人所處多層建筑物中的樓層變化。實驗結果表明,行人上下樓的識別的準確率可達到93%和91%,對于高度估計的誤差在6 m內低于1.6%。 

【文章來源】：傳感技術學報. 2020,33(08)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

腿部運動變化與水平儀角度對應關系

步行運動狀態(tài)分析

上樓腳部運動圖

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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[2]基于PDR的定位與跟蹤技術研究及系統(tǒng)設計[D]. 汪少初.天津大學 2014



本文編號：3251618