北斗高精度定位中周跳探測與修復方法研究
發(fā)布時間:2021-05-11 01:51
近年來,我國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的建設速度不斷加快,目前在國際上已具備領先的系統(tǒng)總體性能。隨著社會的進步,人們對北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)在交通、地理、救災等諸多領域內的定位精度要求也在日益提高。然而,由于北斗高精度定位所依賴的載波相位觀測量中存在不可避免的周跳現象,衛(wèi)星定位的精度也會因此大打折扣。鑒于此,本文首先對常用的單、雙頻周跳探測與修復方法進行了分析,然后基于北斗衛(wèi)星三頻數據組合波長較長、電離層延遲小和噪聲較低的優(yōu)良特性,對北斗三頻周跳探測與修復方法展開了研究。本文的主要研究內容和創(chuàng)新點包括如下幾個方面:1、分析了幾種常用的單、雙頻周跳探測與修復方法的原理,在不同采樣率下,對幾種方法探測與修復不同類型周跳的能力分別做了實測研究,總結出各種方法的優(yōu)點與不足。2、針對多普勒法和電離層殘差法各自存在的周跳探測盲點,提出了一種聯合兩者進行周跳探測與修復的新方法,并對該方法進行了實測分析,實驗結果表明該方法可以有效彌補兩者各自的不足,不存在不敏周跳。3、分析了影響三頻偽距相位組合法周跳探測精度的各項原因,探討了三頻偽距相位組合法最優(yōu)組合系數的選取規(guī)則,并依據系數選取規(guī)則確定了(0,-1,1)、(-1,...
【文章來源】:桂林電子科技大學廣西壯族自治區(qū)
【文章頁數】:54 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
§1.1 本文的研究背景與意義
§1.1.1 研究背景
§1.1.2 研究意義
§1.2 周跳探測與修復的國內外研究現狀
§1.3 本文的主要研究內容及結構
第二章 北斗基本觀測量及周跳
§2.1 北斗基本觀測量
§2.1.1 偽距觀測量
§2.1.2 載波相位觀測量
§2.2 北斗觀測量誤差分析
§2.2.1 與衛(wèi)星有關的誤差
§2.2.2 與信號傳播路徑有關的誤差
§2.2.3 與接收機有關的誤差
§2.3 周跳概述
§2.3.1 周跳的定義與特性
§2.3.2 周跳產生的原因
§2.3.3 周跳對高精度定位的影響
§2.4 周跳探測與修復概念
§2.5 周跳檢測量的構造
§2.5.1 差分組合
§2.5.2 雙頻數據組合
§2.5.3 三頻數據組合
§2.6 本章小結
第三章 北斗單、雙頻周跳探測與修復方法
§3.1 高次差法
§3.1.1 高次差法基本原理
§3.1.2 高次差法算例分析
§3.2 偽距相位組合法
§3.2.1 偽距相位組合法基本原理
§3.2.2 偽距相位組合法算例分析
§3.3 電離層殘差法
§3.3.1 電離層殘差法基本原理
§3.3.2 電離層殘差法算例分析
§3.4 多普勒法聯合電離層殘差法
§3.4.1 多普勒法聯合電離層殘差法基本原理
§3.4.2 多普勒法聯合電離層殘差法算例分析
§3.5 本章總結
第四章 北斗三頻周跳探測與修復方法
§4.1 三頻偽距相位組合法
§4.1.1 三頻偽距相位組合法基本原理
§4.1.2 三頻偽距相位組合法的系數選取
§4.1.3 三頻偽距相位組合法算例分析
§4.2 三頻MW-無幾何相位組合法
§4.2.1 三頻MW-無幾何相位組合法基本原理
§4.2.2 三頻MW-無幾何相位組合法的系數選取
§4.2.3 三頻MW-無幾何相位組合法算例分析
§4.3 本章小結
第五章 總結展望
§5.1 本文工作總結
§5.2 未來工作展望
參考文獻
致謝
攻讀碩士期間主要研究成果
本文編號:3180484
【文章來源】:桂林電子科技大學廣西壯族自治區(qū)
【文章頁數】:54 頁
【學位級別】:碩士
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摘要
Abstract
第一章 緒論
§1.1 本文的研究背景與意義
§1.1.1 研究背景
§1.1.2 研究意義
§1.2 周跳探測與修復的國內外研究現狀
§1.3 本文的主要研究內容及結構
第二章 北斗基本觀測量及周跳
§2.1 北斗基本觀測量
§2.1.1 偽距觀測量
§2.1.2 載波相位觀測量
§2.2 北斗觀測量誤差分析
§2.2.1 與衛(wèi)星有關的誤差
§2.2.2 與信號傳播路徑有關的誤差
§2.2.3 與接收機有關的誤差
§2.3 周跳概述
§2.3.1 周跳的定義與特性
§2.3.2 周跳產生的原因
§2.3.3 周跳對高精度定位的影響
§2.4 周跳探測與修復概念
§2.5 周跳檢測量的構造
§2.5.1 差分組合
§2.5.2 雙頻數據組合
§2.5.3 三頻數據組合
§2.6 本章小結
第三章 北斗單、雙頻周跳探測與修復方法
§3.1 高次差法
§3.1.1 高次差法基本原理
§3.1.2 高次差法算例分析
§3.2 偽距相位組合法
§3.2.1 偽距相位組合法基本原理
§3.2.2 偽距相位組合法算例分析
§3.3 電離層殘差法
§3.3.1 電離層殘差法基本原理
§3.3.2 電離層殘差法算例分析
§3.4 多普勒法聯合電離層殘差法
§3.4.1 多普勒法聯合電離層殘差法基本原理
§3.4.2 多普勒法聯合電離層殘差法算例分析
§3.5 本章總結
第四章 北斗三頻周跳探測與修復方法
§4.1 三頻偽距相位組合法
§4.1.1 三頻偽距相位組合法基本原理
§4.1.2 三頻偽距相位組合法的系數選取
§4.1.3 三頻偽距相位組合法算例分析
§4.2 三頻MW-無幾何相位組合法
§4.2.1 三頻MW-無幾何相位組合法基本原理
§4.2.2 三頻MW-無幾何相位組合法的系數選取
§4.2.3 三頻MW-無幾何相位組合法算例分析
§4.3 本章小結
第五章 總結展望
§5.1 本文工作總結
§5.2 未來工作展望
參考文獻
致謝
攻讀碩士期間主要研究成果
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