速率偏頻激光捷聯(lián)慣組加速度計(jì)分析
發(fā)布時(shí)間:2021-04-02 01:03
速率偏頻激光捷聯(lián)慣組的定向精度除與激光陀螺儀有關(guān)外,還與加速度計(jì)有關(guān),因此,研究加速度計(jì)的指標(biāo)體系對(duì)提高整個(gè)速率偏頻激光捷聯(lián)慣組的性能和精度有重要意義。從初始對(duì)準(zhǔn)和航向保持兩個(gè)方面研究了加速度計(jì)對(duì)定向精度的影響:加速度計(jì)零偏誤差和隨機(jī)游走均會(huì)導(dǎo)致初始對(duì)準(zhǔn)航向角誤差。為了得到高精度的航向保持精度,速率偏頻激光慣組的3個(gè)加速度計(jì)的漂移趨勢(shì)需要保持一致。試驗(yàn)結(jié)果表明,加速度計(jì)的零偏穩(wěn)定性提高4倍,初始對(duì)準(zhǔn)航向角統(tǒng)計(jì)精度提高30%;加速度計(jì)精度相同情況下,加速度計(jì)漂移趨勢(shì)一致的速率偏頻激光捷聯(lián)慣組,相比其漂移趨勢(shì)不一致的速率偏頻激光捷聯(lián)慣組,航向保持精度提高了57%。
【文章來(lái)源】:壓電與聲光. 2020,42(05)北大核心
【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)
【部分圖文】:
速率偏頻激光慣組各坐標(biāo)系關(guān)系圖
在其他條件不變的情況下,用同一套速率偏頻激光慣組,分別采用兩種不同的加速度計(jì),一種加速度計(jì)的一次通電零偏穩(wěn)定性為5.0×10-6g (1σ)(等效加速度計(jì)隨機(jī)游走為 0.83μg? h ) ,另外一種加速度計(jì)的一次通電零偏穩(wěn)定性為2.0×10-5 g (1σ)(等效加速度計(jì)隨機(jī)游走為 3.33μg? h ) ,兩種情況下分別進(jìn)行了20次初始對(duì)準(zhǔn)精度測(cè)試,航向角初始對(duì)準(zhǔn)結(jié)果如圖2所示。由圖2可看出,加速度計(jì)一次通電零偏穩(wěn)定性為5.0×10-6g (1σ)的速率偏頻激光慣組的初始對(duì)準(zhǔn)結(jié)果航向角的誤差帶在-18″~+18″內(nèi),初始對(duì)準(zhǔn)航向角統(tǒng)計(jì)誤差為28.26″(3σ),加速度計(jì)一次通電零偏穩(wěn)定性為2.0×10-5g(1σ)的初始對(duì)準(zhǔn)結(jié)果航向角誤差有個(gè)別點(diǎn)落在-25″~+25″范圍外,初始對(duì)準(zhǔn)航向角統(tǒng)計(jì)誤差為40.22″(3σ),加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性提高4倍,初始對(duì)準(zhǔn)航向角統(tǒng)計(jì)精度提高了30%。
Y加速度計(jì)更換前、后分別進(jìn)行1次通電80 h試驗(yàn),其中每次航向保持時(shí)間為40 min,試驗(yàn)結(jié)果如圖3所示。由圖3可看出,3個(gè)漂移趨勢(shì)一致的加速度計(jì)組成的速率偏頻激光慣組40 min航向保持精度最大為14″,3個(gè)漂移趨勢(shì)不一致的加速度計(jì)組成的速率偏頻激光慣組40 min航向保持精度最大為33″,加速度計(jì)漂移趨勢(shì)一致的速率偏頻激光慣組,相比不一致的速率偏頻激光慣組,航向保持精度提高了57%,航向保持精度明顯改善。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]調(diào)制型慣導(dǎo)中IMU單軸旋轉(zhuǎn)方法及其誤差特性分析[J]. 孫偉,李瑞豹,張遠(yuǎn),楊聃. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2018(06)
[2]車載旋轉(zhuǎn)調(diào)制捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)最優(yōu)對(duì)準(zhǔn)技術(shù)[J]. 汪徐勝,楊建業(yè),宋仔標(biāo),蔚國(guó)強(qiáng). 兵工自動(dòng)化. 2017(04)
[3]激光陀螺速率偏頻系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)方法研究[J]. 張鈞,趙忠,高茂林. 中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2006(01)
[4]速率偏頻技術(shù)提高激光陀螺精度的理論研究[J]. 韓宗虎,馮培德. 中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2001(02)
[5]速率偏頻激光陀螺用回轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 王錦瑜,馮培德,陳璞. 中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2000(02)
博士論文
[1]恒速偏頻激光陀螺尋北系統(tǒng)精度與快速性影響因素與機(jī)理研究[D]. 于化鵬.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2014
本文編號(hào):3114292
【文章來(lái)源】:壓電與聲光. 2020,42(05)北大核心
【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)
【部分圖文】:
速率偏頻激光慣組各坐標(biāo)系關(guān)系圖
在其他條件不變的情況下,用同一套速率偏頻激光慣組,分別采用兩種不同的加速度計(jì),一種加速度計(jì)的一次通電零偏穩(wěn)定性為5.0×10-6g (1σ)(等效加速度計(jì)隨機(jī)游走為 0.83μg? h ) ,另外一種加速度計(jì)的一次通電零偏穩(wěn)定性為2.0×10-5 g (1σ)(等效加速度計(jì)隨機(jī)游走為 3.33μg? h ) ,兩種情況下分別進(jìn)行了20次初始對(duì)準(zhǔn)精度測(cè)試,航向角初始對(duì)準(zhǔn)結(jié)果如圖2所示。由圖2可看出,加速度計(jì)一次通電零偏穩(wěn)定性為5.0×10-6g (1σ)的速率偏頻激光慣組的初始對(duì)準(zhǔn)結(jié)果航向角的誤差帶在-18″~+18″內(nèi),初始對(duì)準(zhǔn)航向角統(tǒng)計(jì)誤差為28.26″(3σ),加速度計(jì)一次通電零偏穩(wěn)定性為2.0×10-5g(1σ)的初始對(duì)準(zhǔn)結(jié)果航向角誤差有個(gè)別點(diǎn)落在-25″~+25″范圍外,初始對(duì)準(zhǔn)航向角統(tǒng)計(jì)誤差為40.22″(3σ),加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性提高4倍,初始對(duì)準(zhǔn)航向角統(tǒng)計(jì)精度提高了30%。
Y加速度計(jì)更換前、后分別進(jìn)行1次通電80 h試驗(yàn),其中每次航向保持時(shí)間為40 min,試驗(yàn)結(jié)果如圖3所示。由圖3可看出,3個(gè)漂移趨勢(shì)一致的加速度計(jì)組成的速率偏頻激光慣組40 min航向保持精度最大為14″,3個(gè)漂移趨勢(shì)不一致的加速度計(jì)組成的速率偏頻激光慣組40 min航向保持精度最大為33″,加速度計(jì)漂移趨勢(shì)一致的速率偏頻激光慣組,相比不一致的速率偏頻激光慣組,航向保持精度提高了57%,航向保持精度明顯改善。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]調(diào)制型慣導(dǎo)中IMU單軸旋轉(zhuǎn)方法及其誤差特性分析[J]. 孫偉,李瑞豹,張遠(yuǎn),楊聃. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2018(06)
[2]車載旋轉(zhuǎn)調(diào)制捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)最優(yōu)對(duì)準(zhǔn)技術(shù)[J]. 汪徐勝,楊建業(yè),宋仔標(biāo),蔚國(guó)強(qiáng). 兵工自動(dòng)化. 2017(04)
[3]激光陀螺速率偏頻系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)方法研究[J]. 張鈞,趙忠,高茂林. 中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2006(01)
[4]速率偏頻技術(shù)提高激光陀螺精度的理論研究[J]. 韓宗虎,馮培德. 中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2001(02)
[5]速率偏頻激光陀螺用回轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 王錦瑜,馮培德,陳璞. 中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2000(02)
博士論文
[1]恒速偏頻激光陀螺尋北系統(tǒng)精度與快速性影響因素與機(jī)理研究[D]. 于化鵬.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2014
本文編號(hào):3114292
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