隨著移動互聯(lián)網快速發(fā)展及智能手機的普及,基于位置信息的服務（Location Based Service,LBS）已經廣泛應用于許多領域。雖然GNSS在室外定位領域的應用已經較為成熟,但室內定位受時間、精度、復雜環(huán)境等條件限制,還存在著算法不完善、體系不規(guī)范、普適性不強等不足,使得室內定位算法已成為當前測繪及GIS領域的研究熱點之一。在眾多算法研究當中,基于傳感器的行人航位推算（Pedestrian Dead Reckoning,PDR）具有精度高,部署簡單,易分析等優(yōu)點被廣泛應用;基于核主成分分析法能夠將指紋數(shù)據(jù)集進行映射,并提煉出數(shù)據(jù)集在更高維度的非線性關系,改變數(shù)據(jù)存儲容量的同時也提高了在線數(shù)據(jù)匹配時的速度;本文提出了一種KPCA與PDR相融合的WiFi室內定位算法,具體內容包括以下4點:（1）首先本文以智能手機為研究平臺,圍繞其內部集成的WiFi模塊對參考點位置指紋信息進行采集,獲取到指紋強度值,再對數(shù)據(jù)集進行實時濾波處理以消除噪聲誤差,同時也對系統(tǒng)狀態(tài)進行了最優(yōu)估計。（2）利用智能手機的傳感器,并采用了基于角速度峰值探測法,對行人的步數(shù)進行檢測,分析了行人在行走情況下其步態(tài)的... 

【文章來源】：太原理工大學山西省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

WiFi無線網絡結構圖

圖2-5位置指紋定位原理圖

TOA法信號路徑傳播示意圖

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于手機加速度計的行人步態(tài)分析[J]. 郭英,劉清華,姬現(xiàn)磊,李冠澤,王勝利.  中國慣性技術學報. 2017(06)
[2]基于核函數(shù)特征提取的室內定位算法研究[J]. 李華亮,錢志鴻,田洪亮.  通信學報. 2017(01)
[3]WiFi-PDR室內組合定位的無跡卡爾曼濾波算法[J]. 陳國良,張言哲,汪云甲,孟曉林.  測繪學報. 2015(12)
[4]室內定位新技術淺析[J]. 杜超,韋再雪,常永宇,桑林.  信息通信技術. 2015(05)
[5]基于微慣性技術的室內定位理論及應用[J]. 孫偉,丁偉,徐愛功,閆慧芳,李瑞豹.  測繪與空間地理信息. 2015(09)
[6]一種新的變步長LMS自適應濾波算法研究及其應用[J]. 張紅梅,韓萬剛.  儀器儀表學報. 2015(08)
[7]基于多徑指紋的概率匹配室內定位方法[J]. 李佳徽,張焱,欒鳳宇,李雪茹,周來,周世東.  清華大學學報(自然科學版). 2015(05)
[8]基于幾何聚類指紋庫的約束KNN室內定位模型[J]. 劉春燕,王堅.  武漢大學學報(信息科學版). 2014(11)
[9]測繪導航與地理信息科學技術的進展——慶�！稖y繪科學技術學報》創(chuàng)刊30周年[J]. 王家耀.  測繪科學技術學報. 2014(05)
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博士論文
[1]基于信號強度的WLAN室內定位跟蹤系統(tǒng)研究[D]. 陳淼.武漢大學 2012
[2]樸素貝葉斯分類器及其改進算法研究[D]. 蔣良孝.中國地質大學 2009

碩士論文
[1]基于WiFi/藍牙融合的室內定位算法研究[D]. 劉沛豐.中國礦業(yè)大學 2017
[2]室內定位RSSI空間建模與接收設備偏差研究[D]. 王敬彬.西南交通大學 2017
[3]基于LED可見光的室內定位算法研究[D]. 胡晴晴.大連海事大學 2016
[4]基于PDR技術的行進人員步態(tài)檢測與方向位移計算[D]. 王珂.天津大學 2016
[5]多傳感器信息融合的室內三維定位算法與實現(xiàn)[D]. 余前勇.中國礦業(yè)大學 2015
[6]Android平臺的手機隱私保護技術研究[D]. 李俊輝.江蘇科技大學 2014



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